GDBstub的剖析与改进.pdfVIP

刮睛譬黼希·应用系统 GDBstub昀剖析与改进 黄红燕，史烈 (浙江大学计算机系统工程研究所，浙江杭州310027) 改操作系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强，而且消除了修改系统内核可能 带来的隐患，减少了因修改内核而带来的工作量，在调试微内核操作系统服务的应用中非常有效。 GDBseⅣer 关键词：远程调试stub KGDB嵌入式系统调试 调试是开发过程中必不可少的环节，然而内核、嵌 入式系统的调试不同于传统的调试系统。通常嵌入式系 的单字节校验码。接收方接收数据并校验，若正确则回 统不具备使用本地调试器的能力，原因如下： 应“+”，否则回应“一”。通信的内容包括读写数据、控制 (1)系统自身的资源有限，内存小，输入输出设备不 程序运行、报告程序状态等命令。RSP的基本命令从通 能用于调试。 信对话角度可以分为两种： (2)传统的调试系统需要文件系统，而嵌入式系统通 (1)请求 常无文件系统，内核调试时还不支持文件系统。 ?：读当前系统状态 (3)调试器的运行本身需要操作系统的支持，因此无 g：读所有寄存器 法实现操作系统内核的调试。 Gre西steI■ata：写所有寄存器 最有效的解决方法是采用远程调试技术。远程调试 maddress，1engtll：读内存 是指调试器运行的环境(主机)与被调试的系统(目标 机)在物理上是分离的、通过串口或者网络进行连接的 c：继续执行 调试技术。 s：单步执行 GNU免费提供的GDB拥有强大的远程调试功能， k：终止进程 它能够使开发人员以远程调试的方式单步执行目标平 f2)答复 台上的程序代码、设置断点、查看内存，并与目标平台交 “”：告诉GDB上次请求命令不支持。 换信息。GDB远程调试的实时、动态、方便、免费等优 E：告诉GDB出错 点，使它逐渐成为嵌入式开发首选的调试方案。 OK：上次请求正确 远程调试系统由三部分组成：主机上的本地调试 器、目标机上的调试代理、远程调试协议，如图1所示。 XsigIlal：系统在sigIlal信号下终止。 对应GDB远程调试系统的三部分为：GDB、GDBstub、 Ssi印al：系统在sigllal信号下停止。 GDB远程串行协议。下面就这三部分进行分析。 的命令。 2GDB远程调试功能 调试内核时通常还没有文件系统，而且多数嵌入式 量 系统由于自身资源的限制不具备文件系统，因此将与文 件系统有关的源文件、目标文件及符号表都存放在主机 图1远程调试系统 上，由主机上的调试器处理。同样，调试用的输入输出设 1 RSP协议 备也是由主机提供。主机上的调试器接收用户输入的调 GDB Serial RSP(RemotePmtoc01)定义了GDB宿主机 与被调试目标机进行通信时数据包的格式。信息的格式 处理在主机GDB上实现，不需要与目标机通信。当然， 是：$数据#校验码。多数信息使用ASCII