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手把手教你移植uCOS-III到STM32 作者：谭建裕 时间：2015年8月2 日 1、建立工程文件夹 1.1在uCOS-III中添加如下文件夹 1.2在 Libraries文件夹中放入STM32的库，这点不必多说了。 1.3在 USER文件夹中放入 2、复制文件 2.1 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Cfg\Template里的 os_app_hooks.c;os_app_hooks.h;os_cfg.h;os_cfg_app.h复制到Cfg文件夹。 2.2 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\IAR里 的os_cpu.h;os_cpu_a.s;os_cpu_c.c文件复制到 Ports文件夹中。 2.3 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uCOS-III\Source里面的所有文件复制到 Source文件夹中。 2.4 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-CPU里面的cpu_core.c ； cpu_core.h;cpu_def.h复制到uC-CPU文件夹中。 2.5 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\IAR文件夹中 的cpu.h;cpu_a.s;cpu_c.c复制到uC-CPU文件夹中。 2.6 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-CPU\Cfg\Template里的cpu_cfg.h复 制到uC-CPU文件夹中。 2.7 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-LIB里面的 lib_ascii.c;lib_ascii.h;lib_def.h;lib_def.h;lib_math.c ；lib_math.h;lib_mem.c; lib_mem.h;lib_str.c;lib_str.h复制到uC-LIB文件夹中。 2.8 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\uC-LIB\Cfg\Template文件夹中的 lib_cfg.h复制到uC-LIB文件夹中。 2.9 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\u COS-III-Ex1文件夹中app_cfg.h;os_cfg.h;os_cfg_app.h;文件复制到APP文件夹中。 2.10 将 Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\IAR\u COS-III-Ex1里面的os_type.h复制到Source文件夹中。 3、新建工程 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4修改os_cpu_a.asm文件 4.1 将 PUBLIC替换成 EXPORT(共三处) 4.2 将 替换成 5、修改STM32启动文件 5.1 将文件内所有 PendSVHandler替换成OS_CPU_PendSVHandler 6、修改cpu_a.asm文件 6.1 将文件内的所有 PUBLIC修改为 EXTERN(共9处) 6.2 将 替换成 6.3 将所有函数的：去掉 、修改os_cfg.h,裁剪内核 #defineOS_CFG_APP_HOOKS_EN 0u