磁流变阻尼器多目标靶向抑制四跨转子轴系过临界转速振动实验研究.pdf

第 44卷 第 2期 北京化工大学学报 (自然科学版) Vo1．44．No．2 JournalofBeijingUniversityofChemicalTechnology(NaturalScience) 2O17 磁流变阻尼器多 目标靶 向抑制四跨转子 轴系过临界转速振动实验研究 杨秀峰 何立东 (1．华陆工程科技有限公司，西安 710065；2．北京化工大学 化工安全教育部工程研究中心，北京 100029) 摘 要 ：针对 四跨转子轴系过临界转速易发生振动过大且各跨转子之间耦合振动复杂 的问题 ，研究了基于磁流变 阻尼器 的多 目标靶 向在线振动控制方法。搭建 四跨转子轴系实验 台，设计新型磁流变阻尼器并应用于 自主开发的 多 目标靶 向在线控制系统 。模拟试车过程 ，研究了通入磁流变阻尼器 内不 同大小 电流时，四跨转子轴系各跨转子 振动 的变化情况 ；由于 四跨转子轴系过临界转速时耦合振动剧烈，因此提 出基于转速 的多 目标靶 向在线控制方法 ， 采用在轴系中各跨转子临界转速附近开启、非临界转速关 闭阻尼器 的靶 向分段控制策略 ，来实现在线抑制转子轴 系过各阶临界转速时的振动。结果表明：磁流变阻尼器能抑制各跨转子过临界转速时的振动 ，且 电流较大时抑振 效果较好；应用带有多 目标靶向在线控制系统的磁流变阻尼器能使四跨转子轴系在全转速范围振动较小，运行 平稳 。 关键词 ：磁流变阻尼器 ；临界转速 ；四跨转子轴系；多 目标靶 向在线控制 中图分类号 ：TK14；TB535 DOI：10．13543／j．bhxbzr．2017．02．015 限，工作条件易被限制 ，多应用在磨床等机械加工器 引 言 械 ，难以解决多跨转子串联而成 的汽轮机组 、离心压 大型旋转机械转子系统多 由多跨转子 串联而 缩机组的多转子轴系振动问题 。 成 ，例如在汽轮发电机组中，有高、中、低压汽轮机转 采用磁流变阻尼器抑制轴系振动是一种有效的 子 ，励磁机和发电机转子等。各跨转子在 出厂前经 振动控制方法。汪建 晓、孟光 研究 了利用磁流 严格动平衡后 ，现场进行串联组装 ，由于各跨转子不 变阻尼器增加转子系统刚度 的方法 ，通过改变 临界 平衡量的耦合作用，运行过程中仍有可能发生强烈 转速以降低原临界转速处 的振动 ，并采用单 目标开 振动。目前常采用现场动平衡 的方式 ，对不平衡转 关控制使转子安全通过临界转速。邢健等 ¨搭建 子进行 动平衡，但 需反复启停 机 ，浪费人力、物 单跨转子实验台进行单 目标振动控制实验研究，结 力 ¨ 。大型旋转机械转子普遍 为柔性转子 ，在启 果表明磁流变阻尼器对单跨转子振动控制效果 良 停机阶段经过临界转速时容易发生共振现象，危害 好 。吴友海 在磁悬浮轴承转子系统 中增加磁流 机组 的安全运行 ，因此需研究抑制 多转子轴系系统 变阻尼器，有效抑制了磁悬浮轴承转子振动。刘苑 过临界转速时振动的方法 。 辉 ¨设计 了带 鼠笼结构的剪切式磁流变阻尼器 ，并 采用 自动平衡技术能有效抑制转子不平衡振 应用在单跨转子分析系统 中，起到 了调节单跨转子 动 ，例如应用在线 自动平衡方法能减小磨床砂轮、汽 振动幅度和频率的效果。 轮机转子等由于磨损 、腐蚀造成的不平衡振动 一’。 上述研究中只分析了基于磁流变阻尼器的单跨 目前液压式和电磁式的 自动平衡装置平衡能力有 转子抑振效果 ，对于多跨转子轴系过临界转速各转