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1章 振动的基本理论 周期运动的最简单形式是简谐振动。这种振动的表示方法及特点是描述其它振动形式的基础。 一般的周期振动可以借助傅里叶级数表示成一系列简谐振动的叠加，该过程称为谐波分析。非周期 振动则需要通过傅里叶积分作谐波分析。 1.1 动激励函数 在振动理论中，首先遇到的是振动中的激励函数，由于振动激励函数种类繁多，下面只就常见 的几种振动激励函数进行简单介绍。 1.1.1 连续函数与离散函数 在连续时间范围内（－∞＜t ＜∞﹞有定义的函数称为连续时间函数，简称连续函数。 仅在一些离散的瞬间有定义的函数称为离散时间函数，简称离散函数。这里“离散”是指函数 的定义域 时间（或其它量）是离散的，它只取某些固定的值。 1.1.2 周期函数 周期函数是定义在（－∞，∞）区间，每隔一定时间T （或整数N），按相同规律重复变化的函 数。连续 期函数可表示为