第4、5章习题.pptVIP

4-19 在图示凸轮机构中，已知各构件的尺寸、生产阻抗力Fr的大小及方向以及凸轮和推杆上的总惯性力F11’、F12’。试以图解法求运动副中的反力和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩M。 5-5 图示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动副的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中滑块的摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量忽略不计，当M1=20N.m时，试求机构在图示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。 5-6 图示为一带式运输机，由电动机1经平带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F=5500N，运送速度v=1.2m/s。平带（包括轴承）的效率η1=0.95，每对齿轮（包括轴承）的效率η2=0.97，运送带8的机械效率η3=0.92（包括其支承和联轴器）。试求该系统的总效率η及电动机的功率。 5-7 如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮（包括轴承）的效率η1=0.97，带传动（包括轴承）的效率η3=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5kW，PB=1kW，效率分别为ηA=0.8， ηB=0.5 。试求电动机所需的功率。 5-8 图示a为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1‘预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁条件。 图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问α角应满足什么条件？经分析可得出什么结论？ * 4-8在图示的曲柄滑块中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min，（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg.㎡，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 第4、5、6章习题 解： 1）按选定的比例尺 作机构运动简图 p c b 2）作速度、加速度图 2）作速度、加速度图 n’ b’ c’ P’ s2’ FI2 MI2 FI2’ lh 3）确定惯性力 FI3 总惯性力 4-13 图示曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向。 解： 1）判断连杆2是拉杆还是压杆 2）确定ω21、ω23的方向 3）判断总反力应切于摩擦圆的上方还是下方，画出总反力 压杆 压杆 拉杆 ω21 ω23 ω21 ω23 ω21 ω23 解： 1)画摆杆及凸轮的受力图 2)摆杆对O2取矩求R12 3) 摆杆列力平衡方程求R32 4)凸轮对O1取矩求Mb 5) 凸轮列力平衡方程求R31 R12 Mb R21 解： β R12 R32 R41 R43 1)求移动副总反力的摩擦角φ及转动副摩擦圆半径ρ R21 R23 φ 2)画各构件受力图 3）列平衡方程求R21和F3 （a）取曲柄1为研究对象，列平衡方程，求R21 (b）取滑块3为研究对象，列平衡方程，求F3 R12 R21 R41 R23 R32 R43 O O O O O O O 4) 求机械效率η η=实际机械的生产阻力/理想机械的生产阻力 解： 此系统属于串联系统，总效率为 电机所需的功率 解： 此传动属于混联系统 工作机A、B输入功率 系统总效率 电机所需功率 PA’ PB’ 圆柱齿轮 PA’+PB’ 解： (a) α φ φ R23 R13 *