第4章直流电机拖动.pptVIP

能量关系： ●U及Ia的方向与电动状态相同，UIa表示由电网输入的功率； ●Ea 的方向与电动状态时相反， EaIa表示输入的机械功率在电枢内变成电磁功率； ●UIa与EaIa两者之和消耗在电枢电路的电阻Ra＋RZ上。 思考题 位能性以外的负载能否实现倒拉反转反接制动? 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 电压平衡式: 4.3.4 倒拉反转运行 4.3.5 回馈制动运行 回馈制动（或称再生制动） 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现nn0情况，此时EaU，Ia反向，Tem反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 正向回馈制动 反向回馈制动 （1）电车下坡 （2）降压运行 Tem n A B C D TL -TL n0 点A 点B 点A 点C 点D 4.3.5 回馈制动运行 一. 正向回馈制动 位能 电能 如要继续保持回馈制动状态，必须不断降低电压，才可实现在回馈制动状态下减速。 动能 电能 * 4.2 他励直流电动机的调速 ●机械调速：改变传动机构的传动比改变工作机构的速度。 ●电气调速：人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速。 采用一定的方法来改变生产机械的工作速度， 以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。 本节主要学习电气调速。 4.2 他励直流电动机的调速 电气调速 他励直流电动机的转速公式： 他励直流电动机的调速方法： （1）改变串入电枢回路的调节电阻； （2）改变施加在电枢两端的电压U； （3）改变励磁电流从而改变磁通； 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 一. 电枢回路串电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻RΩ，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 未串电阻时的工作点 串电阻后,工作点由A→A’→B 0 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 一. 电枢回路串电阻调速 调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 调速过程中电流和转速的变化情况： R2 R1 P Q R3R2R1 Tem n R3 （1）电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。 电枢回路串电阻调速的方法， 只能从基速往下调。 电枢串电阻调速的特点： （2）由于电阻的不连续调节， 因此速度调节不平滑， 属有级调速。 （5）低速时，机械特性很软，当负载变化时，转速波动很 大。静态稳定性差. （3）轻载时调速范围小 。 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 (4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 二. 降低电源电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 Tem TL A A’ B 调速压前工作点A 稳定后工作点 降压瞬间工作点 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 Tem n U1 U1U2U3 U2 U3 P Q 调压调速的优点： （1）降压的人为特性是一簇与固有特 性平行的直线， 无论是满载、轻载还 是空载都有明显的调速效果。 （2）由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起 的转速波动不大。静态稳定性好， 调速范围大。 （3）可平滑调节端电压， 使转速平滑调节，实现无级 调速。 （4）调节过程能量损耗小。 需要一套电压可连续调节的直流电源。 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 三. 弱磁调速 弱磁调速：保持U＝UN，RΩ＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A’ 弱磁稳定后的工作点 A B 减弱磁通后，理想空载转速上升, 曲线的斜率值增大。 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 弱磁调速的过程： If减小瞬间 速度不变 ?减小 If1 If2 P Q If1If2 Tem n 机组加速 n Ea Ia Tem Tem＝TZ 新的平衡，新的Ia和n A B 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 A B ★对恒转矩负载,调速后的电枢电流比调速前的大。 结论：磁场越弱，电枢电流越大, 转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 对恒转矩负载: 优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢