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复习题 一、填空 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序4个部分组成。 嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，可以分为硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层 一个32位（即字）的微处理器上定义一个int类型的常量a，其内存地址位于0x6000处，其值用十六进制数表示为0当采用小端存储法时地址0x6000处数据为0x89，地址0x6003处数据为0x23。当采用大端存储法时地址0x6000处数据为0x23，地址0x6003处数据为0x89。 ARM微处理器支持用户、快中断、中断、管理、中止、系统和未定义这7种处理器运行模式，除了用户模式外，其余的均为特权模式。其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式（Exception Modes），常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。 ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄器包括：31个通用寄存器和6个状态寄存器 ARM体系结构支持7种类型的异常，分别是：复位、未定义指令、软件中断、指令预取中止、数据中止、IRQ(外部中断请求)、FIQ(快速中断请求) S3C2410A共有117个多功能复用输入／输出端口（I/O口），分为端口A～端口H 共 8组 中断请求的优先级逻辑是由7个仲裁器组成的，其中包括6个一级仲裁器和1个二级仲裁器 在主存储器和CPU之间采用高速缓冲存储器（cache）被广泛用来提高提高存储器系统的性能， MMU（Memory Manage Unit, 存储管理单元）在CPU和物理内存之间进行地址转换，将地址从逻辑空间映射到物理空间，这个转换过程一般称为内存映射。 Flash Memory是一种非易失性存储器NVM（Non-Volatile Memory），根据结构的不同可以将其分成NOR Flash和NAND Flash两种。 S3C2410A可以在一个外部NAND Flash存储器上执行启动代码。为了支持NAND Flash的启动装载（boot loader），S3C2410A配置了一个叫做“Steppingstone”的内部SRAM缓冲器。 S3C2410A的UART提供3个独立的异步串行I/O口（SIO），它们都可以运行于中断模式或DMA模式。 S3C2410A的UART由波特率发生器、发送器、接收器以及控制单元组成。 设备驱动层也称为BSP（Board Support Package, 板级支持包）主要包括BootLoader（引导加载程序）和设备驱动程序两个方面的内容 嵌入式操作系统两个基本功能是：构成一个易于编程的虚拟机平台、系统资源的管理者 所有的EOS都有一个内核（kernel），内核是系统当中的一个组件，它包含了任务管理、存储管理、输入／输出（I/O）设备管理和文件系统管理四个功能模块。 MDK-ARM开发工具是ARM公司目前最新的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。主要包含μVision IDE、RVCT、RTL实时库和ULINK USB - JTAG仿真器4个核心组成部分 Bootloader是在嵌入式操作系统内核运行之前运行的一段小程序，也是系统开机后执行的第一段程序。 对于嵌入式系统的开发人员而言，Bootloader通常包含“启动加载”和“下载”这两种不同的工作模式。 桌面Linux的GNU 开发工具链（ toolchain ）主要包括gcc编译器、 glibc 以及GNU binutils 三个大的模块。 vi编辑器的使用按不同的使用方式可以分为3种状态，分别是命令模式（Command Mode）、输入模式（Insert Mode）和末行模式(Last Line Mode) 对源文件hello.c进行编译，用gcc进行编译生成hello可执行文件，在命令行状态下输入指令为：#gcc –c hello.c –o hello Linux内核的核心子系统和通用操作系统的功能差不多，主要包括内存管理、进程管理、进程间通信、虚拟文件系统、网络接口 Linux 利用虚拟文件系统，把文件系统操作和不同文件系统的具体实现细节分离了开来。 VFS提供了两个接口，一是个是与具体的文件系统的接口，另一个是对用户的接口 内核移植一般包括内核配置、内核编译和内核下载3大步骤。 配置内核的方法通常有：make config、make oldconfig 、make menuconfig、make xconfig 。其中make menuconfig为目前被公认为是使用最广的配置内核方法，make xconfig的界面最为友好， Linux系统采用设备文件来统一管理硬件设备，从而隐藏硬件设备的特性及管理细节，简化应用程序的编写 设备文件的属性主要由三部分组成：