第一章向量代数与空间解析几何第二节向量的坐标表示.pptVIP

CH1_ 第二节 向量的坐标表示 一 空间直角坐标系 二 向量在轴上的投影 三 向量的坐标表示 一 空间直角坐标系 二 向量在轴上的投影与投影定理 三 向量的坐标 向量的投影定理（1） 第二节 向量的坐标表示 第七章 空间解析几何与向量代数 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 空间直角坐标系是平面直角坐标系的推广 即以右手握住 轴， 轴时， 轴 当 右手的四个手指从正向 角度转向正向 以 轴的 大拇指的指向就是 正向. Ⅶ Ⅵ Ⅲ Ⅱ x y z 0 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅳ Ⅴ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 轴上的点 轴上的点 轴上的点 面上的点 面上的点 面上的点 坐标原点 2 空间两点间的距离 设 为空间两点 在直角 使用勾股定理知 及直角 中， 空间两点间距离公式 解 结论成立. 例1 求证以 顶点的三角形是一个等腰三角形. 三点为 解 所求点为 例2 设 在 轴上，它到 到点 的距离的两倍，求点 的坐标. 的距离为 因为 在 轴上， 设 点坐标为 是 上坐标依次为 轴 的两个点, 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 向量 与向量 的夹角 空间一点在轴上的投影 过点 作轴 的垂直平面， 即为点 在轴 上的 交点 投影. 空间一向量在轴上的投影 已知向量的起点 和终点 在轴 上的投影分别为 那么轴 上的有向线段 的值， 向量 在轴 上的投影 记为 向量的投影定理（1） 向量 在轴 上的投影等于向量的模乘以轴与向 量的夹角 的余弦， 即 上的投影. 轴 称为向量在 证 设向量 在轴 上投影为 过点 作平行 于轴 的数轴 且与轴 同向， 因此 与 的夹角 也是 且 又因为 所以 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴 上的投影之和. 1 向量的坐标表示式 以 分别表示沿 轴正向的单位向量. 设向量 则 由于 所以存在实数 使得 同理存在 实数 使得 所以 称起点固定在原点，终点在点 的向量 的向径， 为点 称向量的这种表示法为按基本单位向量的坐标分解式。 分别称向量 为 在三个坐标轴上的分向量， 称 为向量 的坐标， 向量 又可以表示为 称向量的这种表示法为向量的坐标表达式。 则 2 向量的模与方向余弦的坐标表示式 设向量 则 所以 向量的模的坐标表示式 称非零向量 的正向的夹角为方向角. 与三条坐标轴 由投影定理（1） 同理 时， 当 称非零向量 的方向角的余弦为 的方向余弦。 方向余弦的特征 特殊地：单位向量的方向余弦为 2 向量的加减法、数乘向量的运算的坐标表达式 设 所以 同理 例3 设 和 为两已知点， 直线上的点 分有向线段 为两部分 使它们的值的比等于某数 即 而在 (1) 求向量分点 的坐标表示式。 解 设 分别为点 的向径， 则 所以 设 为直线上的点， 解 由题意知： (2) 求分点 的坐标. 所以所求点为 为有向线段 的定比分点. 为中点时， 特别