《工业机器人》复习资料..docVIP

《工业机器人》复习题 一、名词解释 1．驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，行走的系统．某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。机器人语言是由（?? ）表示的0和1组成的字串机器码。 B十进制 C八进制 D十六进制 2、机器人的英文单词是（C） A、botre B、boret C、robot D、rebot 3、机器人能力的评价标准包括： A智能 B机能 C动能 D物理能 4、下列那种机器人不是军用机器人。（C） A “红隼”无人机 5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D） A输入 B输出 C程序 D反应 6．FMC是（　　）的简称。 A．加工中心 B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。 ．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统 、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座 、工业机器人运动自由度数，一般（　　） A．