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模块二：顺序控制设计与编程 实训：三种液体混合模拟控制 技能目标 1.能画出顺序功能图，应用起保停电路的编程方法转换梯形图程序； 2.能使用可编程控制器实训装置，正确进行PLC的I电源及I/O接口连接； 3.能熟练应用三菱PLC编程软件，编写梯形图程序，并下载到PLC中， 调试程序。 1. 控制要求 YV1、YV2、YV3：三种液体阀门 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4：液面传感器 YV4：混合液体阀门 M：搅拌电动机 1. 控制要求 控制要求: 1.装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液体 阀门打开10秒将容器排空后关闭。 2.启动操作（按下启动按钮后）： （1）注液体A，液面到达SQ3时，关闭YV1，注入液体B； （2）液面到达SQ2时，关闭YV2，注入液体C； （3）液面到达S,1时，关闭YV3，M开始搅匀； （4）搅拌10S后停止，打开YV4，放液； （5）液面到达SQ4时，再经过10S，容器排空，YV4关闭，开始下一周期。 3.停止操作（按下停止按钮后）： 将当前操作处理完毕后，停止。 1. 控制要求 控制要求: 1.装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液体 阀门打开10秒将容器排空后关闭。 2.启动操作（按下启动按钮后）： （1）注液体A，液面到达SQ3时，关闭YV1，注入液体B； （2）液面到达SQ2时，关闭YV2，注入液体C； （3）液面到达S,1时，关闭YV3，M开始搅匀； （4）搅拌10S后停止，打开YV4，放液； （5）液面到达SQ4时，再经过10S，容器排空，YV4关闭，开始下一周期。 3.停止操作（按下停止按钮后）： 将当前操作处理完毕后，停止。 2. I/O端口分配 PLC输入 模块端子 作用 PLC输出 模块端子 作用 X0 SB1 启动 Y0 HL1 混合液体阀门 X1 SB2 停止 Y1 HL2 注液体A X3 SA4 SQ4 Y2 HL3 注液体B X4 SA3 SQ3 Y3 HL4 注液体C X5 SA2 SQ2 Y4 HL5 搅拌 X6 SA1 SQ1 3. PLC连线 4. 顺序功能图 M8002 M0 T0 M1 M10 Y1 M2 Y1 M3 X3 Y2 M4 Y0 T0 K100 X4 南北 初始 Y3 M5 X5 M6 X6 K100 Y4 T1 Y0 M7 T1 M8 K100 Y0 T2 容器空 注液A 上升 注液B 注液C 搅拌 放液 排空 5. 梯形图程序 K100 M8 M8002 M1 M0 M0 M1 M0 T0 M2 M10 T2 M1 M8 M2 M1 M10 M3 M10 T2 M2 M3 M3 X3 M2 M4 M5 M5 M4 X5 M6 M6 M6 M5 X6 M7 M7 M7 M6 T1 M8 M7 X3 M1 M2 M8 M8 M0 M7 M8 Y0 M0 T0 M2 Y1 M3 M4 Y2 M5 Y3 M4 M4 M3 X4 M5 M6 Y4 T1 K100 M8 T2 K100 X0 X1 M10 M10 END 同学们好，欢迎进入《可编程控制器应用》教学课堂，今天我们做实训，题目是三种液体混合模拟控制。 * 在本实训中，要求大家能根据控制要求，画出控制顺序功能图，应用起保停电路的编程方法转换梯形图程序；2.能使用可编程控制器实训装置 ，正确进行PLC的电源及I/O接口连接；3.能熟练使用三菱PLC编程软件，编写梯形图程序，并下载到PLC中，调试程序。我们先完成程序的设计 ，然后通过实训装置连线调试，最后要满足系统的控制要求。 * 先分析案例控制要求，如图为三种液体混合装置示意图，YV1、YV2、YV3：三种液体阀门；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4：液面传感器，当液面上升到达液面位置时，传感器接通，当液面下降低于传感器位置时，传感器断开，在模拟实训中，我们用手动开关来模拟四个液面传感器；YV4：混合液体阀门，用于放出液体；M：搅拌电动机，用于将三种液体搅拌均匀。 ； * 控制要求，装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液体阀门打开10秒将容器排空后关闭。启动操作，按下启动按钮，装置开始按下面的规律运转：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SQ3是，SQ3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，开始注入液体B。当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门，开始注入液体C。当液面到达SQ1时，关闭液体C阀门，搅拌电动机开始搅拌液体。\\ ； * 搅拌电动机工作10秒后，停止胶东，混合液体阀门打开，开始放出液体，当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变为断开，再过10秒后，容易排空，混合液体阀门关闭，开始下一周期。停止操作，按下停止按钮后，将当前的混合操作处理完毕后，才停止。 * 分析控制要求，确定