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第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 * 甘肃林业职业技术学院测绘工程系 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 知识点回顾：地球坐标系 图2-2 直角坐标系和大地坐标系 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 知识点回顾：GPS坐标系的转换 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 瞬时极天球坐标系与地球坐标系 瞬时天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。 瞬时地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。 瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的 转换关系为： （2-10） 下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系， ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。θG 为对应平格林尼治子午面的真春分点时角。 一 卫星测量中地球坐标系 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 固定极地球坐标系——平地球坐标系 极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称 极移。 瞬时极：与观测瞬间相对应的自转轴所处的位置，称为该瞬时的 地 球极轴，相应的极点称为瞬时极。 国际协定原点CIO：采用国际上5个纬度服务站的资料，以1900.00至 1905.05年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为 地球的固定极称为国际协定原点CIO。 图2-5为瞬时极与平极关系。 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 协议地球坐标系：取平地极为坐标原点，z轴指向CIO，x轴指向协定赤 道面与格林尼治子午线的交点，y轴在协定赤道面里，与 xoz构成右手系统而成的坐标系统称为协议地球坐标系。 协议地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换公式： 下标em表示协议地球坐标系，et表示t 时的瞬时地球坐标系， 为t时刻以角度表示的极移值。 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 高斯投影和横轴墨卡托投影 1 投影原理：等角横切椭圆柱 2 两者区别：中央子午线投影 比例不同，两侧 变形不同，点位 精度不同，高斯 投影为横轴墨卡 托投影特例。“1” 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 三 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 WGS-84的定义：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。 WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数 长半径：a=6378137±2（m）； 地球引力常数：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2； 正常化二阶带谐系数：C20= -484.16685×10-6±1.3×