力学竞赛动力学1..ppt

动力学普遍定理及达朗伯原理 D B O2 W W FT FBy FBx M 解：3、确定圆轮B轴承处的动约束力 对圆轮B、绳索和物块D组成的局 部系统应用质心运动定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A O 30° C 例 题 均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m，半径为R，匀质细杆OA长为l，质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。 求：杆运动到图示位置时的角速度。 解：首先，讨论系统的自由度、 约束以及广义坐标的选择。 自由度： 2 约束： 多约束 广义坐标： xO ，? x ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A O 30° C ? 解：取系统为研究对象，因轮置于光滑面上，固其作平动。设其速度为 vO。杆转动的角速度为 ?。 A O 30° C ? vCA 对系统整体应用动能定理 由刚体的平面运动分析得 Evaluation only. Created