工程力学-第3章..ppt

*;力系的平衡条件与平衡方程; 受力分析的最终的任务是确定作用在构件上的所有未知力，作为对工程构件进行强度设计、刚度设计与稳定性设计的基础。;? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ;? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ;? 平面一般力系的平衡条件 与平衡方程 ; 当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时，力系既不能使物体发生移动，也不能使物体发生转动，即物体处于平衡状态。是平面力系平衡的充分条件。另一方面，如果力系为平衡力系，则力学的主矢和对于任意一点的主矩必同时等于零。这是平面力系平衡的必要条件。; 对于平面力系，根据第2章中所得到的主矢和主矩的表达式，力系的平衡条件可以写成 ;; 所有力的作用线都位于同一平面的力系称为平面一般力系（general system of forces in a plane）。这时，若坐标平面与力系的作用面相一致，则任意力系的6个平衡方程中，;? Fx = 0,;? 平面一般力系平衡方程的 其他形式 ;上述平面力系的3个平衡方程中的;? Fx = 0 , ? MA = 0 , ? MB = 0 。;? MA = 0， ? MB = 0 , ? MC = 0。; 悬臂式吊车结构中AB为吊车大梁，BC为钢索，A、处为固定铰链支座，B处为铰链约束。已知起重电动电动机E与重物的总重力为FP(因为两滑轮之间的距离很小，FP可视为集中力作用在大梁上)，梁的重力为FQ。已知角度θ=30o。; 解： 1．选择研究对象 本例中要求的是钢索BC所受的力和支座A处的约束力。钢索受有一个未知拉力，若以钢索为研究·对象，不可能建立已知力和未知力之间的关系。; 解： 1．分析受力; 解： 2．建立平衡方程 因为A点是力FAx和FAy的汇交点，故先以A点为矩心，建立力矩平衡方程，由此求出一个未知力FTB 。然后，再应用力的平衡方程投影形式求出约束力FAx和FAy 。; 解： 2．建立平衡方程; 解： 3．讨论 由结果可以看出，当x＝l，即电动机移动到吊车大梁右端B点处时，钢索所受拉力最大。钢索拉力最大值为 ;例题2; 解： 1．研究对象、隔离体与受力图 本例中只有梁一个构件，以梁AB为研究对象，解除A端的固定端约束，代之以约束力FAx、FAy和约束力偶MA。于是，可以画出梁AB的受力图。; 解： 3．建立平衡方程，求解未知约束力 通过对A点的力矩平衡方程，可以求得固定端的约束力偶MA；利用两个力的平衡方程求出固定端的约束力FAx和FAy。 ;M=FP l;A;A;C;l;关于平衡对象的选择;l;A;A;;l;l;? 简单的刚体系统平衡问题 ;? 简单的刚体系统平衡问题 ;? 刚体系统静定与静不定的概念 ;? 刚体系统静定与静不定的概念 ; 前几节所研究的问题中，作用在刚体上的未知力的数目正好等于独立的平衡方程数目。因此，应用平衡方程；可以解出全部未知量。这类问题称为静定问题(statically determinate problem)。相应的结构称为静定结构(statically determinate structure)。; 对于静不定问题，必须考虑物体因受力而产生的变形，补充某些方程，才能使未知量的数目等于方程的数目。求解静不定问题已超出工程静力学的范围，本书将在篇“材料力学”中介绍。本章将讨论静定的刚体系统的平衡问题。 ;? 刚体系统的平衡问题的 特点与解法 ;?整体平衡与局部平衡的概念 系统如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部以及每一个刚体也必然是平衡的。 ?研究对象有多种选择 ?对刚体系统作受力分析时、要分清内力和外力 ?每个刚体上的力系都必须满足平衡条件 ; ? 研究对象有多种选择 由于刚体系统是由多个刚体组成的，因此，研究对象的选择对于能不能求解以及求解过程的繁简程度有很大关系。一般先以整个系统为研究对象，虽然不能求出全部未知约束力，但可求出其中一个或几个未知力。 ; ? 对刚体系统作受力分析时、要分清内力和外力 内力和外力是相对的，需视选择的研究对象而定。研究对象以外的物体作用于研究对象上的力称为外力(external force)，研究对象内部各部分间的相互作用力称为内力(internal force)。内力总是成对出现，它们大小相等、方向相反、作用作用在同一直线上。; ? 每个刚体上的力系都必须满足平衡条件 刚体系统的受力分析过程中，必须严格根据约束的性质确定约束力的方向，使作用在平