机电一体化技术自动控制原理及应用 专.doc

湖北大学成人高等教育课程考试试题纸张 课程名称： 自动控制原理及应用 （A卷） 考试方式：（闭卷）（闭卷） 试卷份数： 23 教学点： 鄂州市经贸学校 类别： 专 科 专业年级： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 阅卷 教师 得分 …………………………………………………………………………………………………………………… 一、填空题（每空?1?分，共15分）?? 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：??????????????、????????????和????????????，其中最基本的要求是????????????????????。? 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为???????????????。? 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有??????????、???????????????????等。? 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用??????、???????、?????????????等方法。 5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为??????????，? 相频特性为??????????????????????。? 6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是?????????????，?其相应的传递函数为?????????????????????。??? 7、最小相位系统是指?????????????????????????????。 二、选择题（每题?2?分，共20分）? 1、关于奈氏判据及其辅助函数?F(s)=?1?+?G(s)H(s)，错误的说法是?(????)? A、??F(s)的零点就是开环传递函数的极点? B、?F(s)的极点就是开环传递函数的极点? C、?F(s)的零点数与极点数相同? D、??F(s)的零点就是闭环传递函数的极点? 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 ??，则该系统的闭环特征方程为? (??????)。? 3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则?(?????)?。???? A、准确度越高??????B、准确度越低?????? C、响应速度越快??????D、响应速度越慢? 4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为?(??????)。? A、?100????????????B、1000????????? C、20????????????? D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：? A、闭环零点和极点?????B、开环零点?????????? C、闭环极点???????? D、阶跃响应? 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是?(???)。 7、关于P?I?控制器作用，下列观点正确的有(???)? A、?可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；? B、?积分部分主要是用来改善系统动态性能的；? C、?比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；? D、?只要应用P?I控制规律，系统的稳态误差就为零。? 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是?(?????)。? A、??线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；???? B、??无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；???? C、??如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；???? D、??当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。? 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是(????)? A、??一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；? B、??开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec?；? C、??低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；? D、??利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 10、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是(?????)????? A、?0??????????????B、??∞????????????C、?10???????????????????D、?20 试题答案 二、判断选择题(每题2分，共?20分)? 1、A???2、B???3、D???4、C??5、C??6、B??7、A?8、C????9、C??10、D 湖北大学成人高等教育课程考试 试题纸（第1页 共4页）