机电考试资料.tmp..doc

3.机电一体化系统 机械装置：能够实现某种运动的机构。 执行装置：驱动机械装置运动的部分。 能源：为执行装置提供能量的部分。 传感器：检测机械运动情况的传感器。 计算机：运动控制的计算和判断部分。 偏心轴 套转动偏心轴套1可以调整两啮合齿轮的中心距,从而消除直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙 3. 滚珠循环方式 按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触情况，可将滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 　　(1) 内循环。 滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环叫内循环。在螺母1的侧孔内，装有接通相邻滚道的反向器。借助于反向器上的回珠槽，迫使滚珠2沿滚道滚动一圈后越过螺杆螺纹滚道顶部，重新返回到起始的螺纹滚道，构成单圈内循环回路。 3. 滚珠循环方式 (2) 外循环。 滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为外循环。按结构的不同，外循环可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。 3. 滚珠循环方式 螺旋槽式是指直接在螺母1外圆柱面上铣出螺旋线形的凹槽作为滚珠循环通道，凹槽的两端钻出两个通孔分别与螺纹滚道相切，同时用两个挡珠器4引导滚珠3通过这两通孔，用套筒2或螺母座内表面盖住凹槽，从而构成滚珠循环通道。螺旋槽式结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。缺点是挡珠器刚度较差，容易磨损。 3. 滚珠循环方式 　端盖式是指在螺母1上钻有一个纵向通孔作为滚珠返回通道，螺母两端装有铣出短槽的端盖2，短槽端部与螺纹滚道相切，并引导滚珠返回通道，构成滚珠循环回路。端盖式的优点是结构紧凑，工艺性好。缺点是滚珠通过短槽时容易卡住。 4. 滚珠丝杠副间隙调整 如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上可装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向与螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形。 3. 滑动导轨 （1）圆柱面导轨 支臂3和立柱5构成圆柱面导轨。立柱5的圆柱面上加工有螺纹槽，转动螺母1即可带动支臂3上下移动。螺钉2用于锁紧，垫块4用于防止螺钉2压伤圆柱表面 3. 滑动导轨 这种导轨保持了双三角形导轨导向精度高、承载能力大的优点，避免了由于热变形所引起的配合状况的变化，且工艺性较双三角形导轨大为改善，因而应用很广。缺点是两条导轨磨损不均匀，磨损后不能自动调整间隙。 2）棱柱面导轨 由于截面不同，两根导轨的摩擦力不同，因此驱动运动件的驱动元件(螺旋副、齿轮—齿条或其他传动装置)的位置应随之不同。对图中三角形—平面组合导轨，因三角形导轨上的摩擦力要比平面导轨大，摩擦力的合力作用在O点，且cb，因此，驱动元件的位置应该设在O点，从而消除运动件移动时转动的趋势，使运动件移动平稳而灵活。 4.提高导轨耐磨性的措施 ）合理选择导轨的材料及热处理 用于导轨的材料,应具有耐磨性好,摩擦系数小,并具有良好的加工和热处理性质。常用的材料有： （1） 铸铁。 （2） 钢。 （3） 有色金属。 （4） 塑料。 6.静压导轨 液压泵3启动后，油液经滤油器2吸入，用溢流阀4调节进油压力。液压油经精密滤油器5过滤后流经节流阀6，其压力降为p0，流入导轨油腔产生浮力将运动件浮起，直到形成一定的原始间隙h0时，浮力与载荷F平衡，油膜将运动件7与承导件8完全隔开。油液从油腔经过间隙流出，回到油箱1。 1. 联轴器 3. 爬行 当丝杠1作极低的匀速运动时，工作台2可能会出现—快一慢或跳跃式的运动，这种现象称为爬行。 3. 爬行 匀速运动的主动件1，通过压缩弹簧推动静止的运动件3，当运动件3受到的逐渐增大的弹簧力小于静摩擦力F时，3不动。直到弹簧力刚刚大于F时，3才开始运动，动摩擦力随着动摩擦系数的降低而变小，3的速度相应增大，同时弹簧相应伸长，作用在3上的弹簧力逐渐减小，3产生负加速度，速度降低，动摩擦力相应增大，速度逐渐下降，直到3停止运动，主动件1这时再重新压缩弹簧，爬行现象进入下一个周期。 1、旋转磁场的产生 例：三相异步电动机 p=3，电源f1=50Hz，电机额定 转速n=960r/min。 求：转差率s，转子电动势的频率f2 同步转速： 调速方法 1）电枢回路串电阻调速 （2）降压调速 （3）弱磁调速 制动的所采用的方法： 反接制动、能耗制动、发电回馈制动 电阻 R 的作用 是限制电源反 接制动时电枢 的电流过大。 （2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻 停车时，电枢从 电源断开,接到电 阻上，这时：由 于惯性电枢仍保 持原方向运动， 感应电动势方向 也不变，电动机 变成发电机，电枢电流的方向与感应电动