43典型环节频率特性的绘制.pptxVIP

第三节 典型环节频率特性的绘制;项 目;一 典型环节极坐标(Nyquist)图的绘制;微分环节的极坐标图是一条与虚轴正段相重合的直线。;由于?(?) = - 90°是常数。A(?)随?增大而减小。因此，积分环节是极坐标图一条与虚轴负段相重合的直线。 ;;0; 5. 振荡环节 ; 极坐标相位从0°到 -180°变化，频率特性与虚轴交点处的频率是无阻尼自然振荡频率，ζ越小，对应ω的幅值就越大。说明频率特性与ω、ζ均有关。; （5-37） 当 时， ， ； 当 时， ， ； 当 时， ， 。 振荡环节的幅频特性和相频特性均与阻尼比ξ有关，不同阻尼比的频率特性曲线如图5-5所示。同时，当阻尼比较小时，会产生谐振，谐振峰值 和谐振频率 由幅频特性的极值方程解出。 （5-38）