uCOS-II原理任哲老师北华大学课件.pptxVIP

嵌入式实时操作系统 μC/OS-II讲座;为什么要学习μC/OS-II;讲座的主要内容;操作系统是一种为应用程序提供服务的系统软件，是一个完整计算机系统的有机组成部分。 从层次来看，操作系统位于计算机硬件之上，应用软件之下。所以也把它叫做应用软件的运行平台。; 它在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。 通过提供函数（应用程序接口（API）），从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大地提高了应用程序的开发效率。 ;操作系统;操作系统中经常使用 的数据结构（数组）;操作系统中经常使用 的数据结构（位图）;;;操作系统中经常使用 的数据结构（队列）;操作系统中经常使用 的数据结构（堆栈）;什么是多任务系统;程序的切换（两句话）;所谓切换就是： PC 目标地址 ;小结;;;;虚拟处理器; 任务的基本概念 ;任务切换过程;小结;; μC/OS-II中 的任务管理 ; 任务的状态及其转换 ;前面谈到，一个任务的任务控制块 的主要作用就是保存该任务的虚拟 处理器的堆栈指针寄存器SP。 其实，随着任务管理工作的复杂性 的提高，它还应该保存一些其他信 息。; 任务在内存中的结构 ; 用户任务代码的 一般结构 ; 系统提供的空闲任务 ;