车辆电子控制系统控制器.ppt

3 车辆电子控制系统 －控制器ECU 上次内容复习 （1） ECU的功用和基本结构 作业： 1．列举几种车用ECU的种类。 2．车用ECU的基本结构包含哪些？各部分的功用是什么？ 3. 半导体存储器的类型有哪些：分别说明它们各自的特点和适用范围。 4.一单片机系统有一容量为8KB的EPROM，其起始地址为2000H，一外设端口的地址号为4F08H，试用全译码法编址。 要求：画出连线示意图，并给出EPROM的地址范围。 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 异步串行通信接口SCI 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 串行通信工作方式 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 微控制器介绍－输入输出I/O接口： 串行外围接口(SPI)引脚 微控制器介绍－输入输出I/O接口： MISO——主机输入从机输出方式 微控制器介绍－定时器 定时器 微控制器介绍－定时器： 微控制器介绍－定时器： BKF－终止码标志位。表示检测到终止码。 RPF－正在接收标志。置位时表示正在接收。 ⑥ 串行通信状态寄存器2（SCS2）： - - - - - BKF RPF 串行通信状态寄存器1 - 7 6 5 4 3 2 1 0 ⑦ 串行通信数据寄存器（SCDR）： - - - - - 串行通信状态寄存器1 - 7 6 5 4 3 2 1 0 具有双重功能，读时是接收寄存器，写时是发送寄存器。 SS SCK MOSI MISO 单片机 MOSI——主机输出从机输入方式 SCK——串行时钟 用于使从MISO和MOSI线输入和输出的数据同步； 由于SCK是从主机产生的，对于从机，该线为输入。 SS——从机选择 用于选择一个从机； 在数据传输前，SS必须为低电平，并且在整个传输过程中，一直保持低电平。 MC68HC08系列微控制器的定时器是主管定时的系统，可以提供多个独立的定时器。 概述 定时器的核心是一个16位计数器，该计数器的技术频率由外部晶振时钟或系统时钟经过预定的分频因子分频得到。 同一个定时器的所有动作都以经过分频的频率作为参考，所以相互之间有确定的关系。在任何时刻均可以读取计数器的值。 * * 收集信息的传感器 信息处理器 (ECU) 控制部件的执行器 输入 输出 （2）微控制器功能结构 时钟发生模块 CPU 复位与中断模块 系统操作正常监视模块 低电压禁止模块 存储器模块 输入输出I/O口 定时器 MC68HC08系列微控制器的SCI系统是一个通用异步接收器/发送器UART类型的异步通信接口，通过串行通信协议（如RS-232）同主机系统通信。加驱动后SCI能在相对长的距离上通信，多个微控制器可以通过各自的SCI相连组成串行通信网络。 概述 在一般应用中，CPU简单地把数据写入并行数据寄存器即可实现发送一个格式化串行字符，SCI系统完成发送数据的所有细节工作，包括附加起始位和停止位以符合串行格式。发送器有一个两字节的发送队列，这样CPU就有更多的时间准备其他字节。 SCI的接收器自动探测一个字节的起始位，并通过采样接收数据。接收串行数据并转换成并行数据的所有工作均由SCI完成，不需要CPU的干预。接收数据后，CPU简单地从数据接收寄存器读取数据即可。 A机 B机 数据 A机 B机 数据 A机 B机