【STM8学习笔记1】 一步步学习 使用TIM1测量PWM波.pdfVIP

一基本TIM1测量PWM波形原理 (原文件名:111.png) 根据上图所示测量ＰＷＭ的基本思想如下： 每个上升沿开始计数，监测到下降沿时记录下当前值为高电平时间，再检测到一个下降沿记 录下当前值为周期，同时清零计数器开始测量下个周期。 二TIM1 的硬件结构 １ 信号如何输入的 打开手册 翻到 17.5.2 输入模块 (原文件名:1.jpg) 如图61，输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后， 一个带极性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触 发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。 根据该图和说明了解到和PWM测量相关的信息 １） TIM１有四个外部IO引脚可以输入信号 TIM1_CHx ２） 我们所关注的边沿检测是通过中间的边缘监测器检测出来的 3） 一个输入信号的上升沿 下降沿信号（TI1FP1，TI1FP2）可以配置到不同的通道 上 那么我们就可以将一个引脚输入的ＰＷＭ信号的上升沿和下降沿分别送入两个通道捕 获。 ２触发 如果是用的普通的计时器例如古董５１的话，计时器清零的步骤就可以在上升沿中断的时候 手动清零，不过ＳＴＭ８ 的ＴＩＭ１有个复位触发模式很适用： 计数器开始依据内部时钟计数，然后正常计数直到TI1 出现一个上升沿；此时，计数器被清 零然后从0重新开始计数。同时，触发标志(TIM1_SR1寄存器 的TIF位)被置位，如果使能 了中断(TIM1_IER寄存器的TIE位)，则产生一个中断请求。下图显示当自动重装载寄存器 TIMx_ARR=0x36时的动作。在TI1上升沿和计数器的实际复位之间的延时取决于TI1输入端 的重同步电路。 (原文件名:2.jpg) 三 寄存器 １配置信号输入路径 点击手册目录 从ＴＩＭ１寄存器描述的目录中找 输入捕获相关的寄存器。 这里发现有４个CCMRx正好和框图中四个ＴＩＭ输入通道对应上了。通过介绍了解 位 1:0 是用来控制信号输入路径的。 我的实验板上信号输入的引脚是ＴＨ２，那么就该把ＴＨ２分成两路分别连接到ＴＩＭ１的 两个通道上（IC1，IC2） TIM1-CCMR1 |=0x02;//ch1到ti2fp1 TIM1-CCMR2 |=0x01;//ch1到ti2fp1 2设置捕获极性 信号已经连到IC1IC2了，那么下一步就该对IC1IC2进行配置了。顺着目录往下看跟捕获 相关的寄存器还有CCERx 通过阅读描述了解该为可控制ICx的捕获边沿极性和使能。 实验中的配置如下 TIM1-CCER1 |=0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2 ti2fp1下降沿捕获 ti2fp2上升 沿捕获 3触发模式 从模式控制寄存器SMCR 中可选择复位模式和 触发源 TIM1-SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2 触发方式 复位模式 最后使能下中断配置就大功搞成咯 TIM1-IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2 四 测试程序 STVD 将PWM波注入CH2引脚。在中断返回前设置断点，然后进行仿真， 将IC2Value,IC1Value;放入watch窗口观察。 void TIME1_INIT(void) { TIM1_DeInit(); //时基单元 //时钟触发控制器 TIM1-SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2 和触发方式 复位 //捕获 比较 TIM1-CCMR1 |=0x02;//ch1到ti2fp1 TIM1-CCMR2 |=0x01;//ch1到ti2fp1 TIM1-CCER1 |=0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2 ti2fp1下降升沿 ti2fp2上升沿 //中断 TIM1-IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2 TIM1_Cmd(ENABLE); } void main(void) { TIME1_INIT(); // 定时器1 输入捕获初始化 enableInterrupts(); // 开总中断 while(1); } 中断函数 extern unsigned int IC2Value,IC1Value; @near @interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler (void) { if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1)) { IC1Valu