3测试系统特性分析-清华教材2013.pptx

2017-5-27 1 检测技术 第3章 测试系统特性分析 3.1概述 3.2测量误差 3.3静态特性 3.4动态特性 3.5不失真测量的条件 3.6典型测试系统的动态特性 3.7 测试系统的负载效应 2017-5-27 2 测量装置基本特性 3.1概述 测试装置泛指传感器、中间变换环节、显示记录装置、仪器仪表等在测试过程中完成信号拾取、变换、传输和记录的所有子系统或由它们所组成的完整测试系统。测试装置的同意词是测试系统、测量装置和测量系统。 测试装置的基本特性指的是传输特性，即输出量与输入量之间的关系。为了研究和应用的方便，把测试装置的基本特性分为静态特性和动态特性。 理想的测试装置应当能实现信号的“不失真”传递，即任何时刻的输出量与输入量之间的关系是: 2017-5-27 3 测量装置基本特性 3.2测量误差 误差:指示值与真值的差, 误差按性质分: 校正值: 准确的测量值(真值): 系统误差：对某一参数在相同条件下进行多次重复测量时，以确定的规律影响各次测量值的误差。 系统误差不能用增加测量次数来减少。 随机误差：对某一参数在相同条件下进行多次重复测量时，误差的符号及大小变化无规律，呈现随机性的误差。 可用数理统计理论对随机误差进行研究，作出估计。 过失误差：由于某些原因造成的使测量值受到显著歪曲的误差，可在重复测量比较分析后消除。产生原因：测量者的粗心大意，环境的改变，如受到振动、冲击等。 含粗大误差的测定值应根据一定的客观标准予以剔除。如3σ标准等。 2017-5-27 4 测量装置基本特性 误差按测量的类型分: 静态误差：测量时不变物理量时，误差一般仅取决于测量值的大小，与时间无关，称为静态误差。不管测量系统是线性，还是非线性。输入-输出关系以代数方程或超越方程来描述 动态误差：测量时变物理量时，误差不仅取决于测量值的大小，而且还取决于测量值的时间过程，称为动态误差。输入-输出关系以微分方程来描述。 误差的表示： 绝对误差：E＝xm-x 相对误差：ε＝（E/x）×100％ 2017-5-27 5 测量装置基本特性 3.3静态特性 .静态特性曲线：静态特性反映的是当信号为定值或变化缓慢时，系统的输出与输入的关系，它可以用一个多项式代数方程来描述： 通常为了简化输出输入关系，总是希望输入输出间为线性，y=a1x。 静态标准条件：指没有加速度，没有冲击，振动，环境温度为20±5℃，相对适度不大于85％，大气压力为0.1±0.08MPa的情况。 在静态测量中，通常用静态实验的方法测定测试装置的实际输入—输出关系曲线，称之为标定曲线。静态实验需在静态标准条件下进行. 2017-5-27 6 测量装置基本特性 二. 灵敏度 灵敏度越高，系统反映输入微小变化的能力就越强，在电子测量中，灵敏度越高往往容易引入噪声并影响系统的稳定性及测量范围，在同等输出范围的情况下，灵敏度越大测量范围越小，反之则越大。 它反映了测试装置对一定大小的输入量的响应的能力。有时称为增益或标度因子 灵敏度定义为静态特性曲线的斜率，即 当测试装置的输入输出量纲相同时，这时的灵敏度常称为放大倍数或增益。有些仪器的灵敏度表示方法习惯上采用上式的倒数，例如笔式记录仪、电子示波器和光线示波器的灵敏度单位是V/cm，而不是cm/V。 2017-5-27 7 测量装置基本特性 三.线性度： δi：线性度 △max：特性曲线与参考直线的最大偏差。 △F.S：满量程输出值。 根据参考直线的定义方法，可将线性度分为： ①理论线性度：参考直线由0点和满量程输出点确定 ②独立线性度：参考直线由最小二乘法确定。 线性度指测试装置的输入、输出保持线性关系的程度。它用标定曲线对参考直线的最大偏差量与理想满量程[测量范围]的百分比来表示， 2017-5-27 8 测量装置基本特性 四.回差（回程误差，滞后误差） δh：回差 △hmax：输出在正反行程间的最大滞后量 △F.S：满量程输出 回差表征测试装置在同一工作条件下正、反行程静态特性曲线的不一致性，如图所示。通常以全量程范围内对应同一输入量的正、反行程曲线之差的最大值与满量程输出值的百分比表示： 回差往往是由机械结构的间隙、摩擦、材料的内摩擦、磁性材料的磁滞效应等引起的。回差亦称回程误差、滞后误差、迟滞、等. 2017-5-27 9 五.分辨力和分辨率 分辨力是指测试装置能测量到输入量最小变化的能力。用 或 表示。（由于在全量程范围内各个测量区间的 不完全相同，因此取最大） 也可用 与满量程输出值 的百分比表示测试装置的分辨能力，称为分辨率： 一个测试装置的分辨力越高，表示它所能检测