14-1无刷马达的电子换相.PDFVIP

在深入探討馬達的控制方法之前，我們先瞭解一下馬達為什麼會運轉，以及 馬達運轉時會產生怎麼樣的電氣信號。熟悉了這些信號的相互關係，便可以更進 一步理解各個馬達控制方法的理論基礎，這些都能協助我們判斷馬達的出線配置 是否出了問題，以及該如何送出正確的馬達驅動信號。 14-1 無刷馬達的電子換相 無刷馬達是由兩大部分組成，分別是帶有永久磁性的轉子部分與產生磁場的 線圈定子。馬達要能夠朝固定方向旋轉，所依靠的就是線圈所產生持續同方向的 磁場。磁場強度越強，轉子的旋轉扭力就越大。 由於無刷馬達本身沒有電刷元件，因此改變磁場方向與大小的工作就落在馬 達定子的線圈繞組上。馬達驅動器需要控制電流大小及方向，以改變線圈繞組的 磁場方向，進而決定馬達的正轉與反轉。這種驅動方式的優點，就是不會因電刷 持續換相而產生磨耗與功率損失，也能避免因為使用電刷才會產生的火花與電弧 干擾，可以有效提高馬達的使用壽命，並且更安全、更有效率地運作。 圖14-1 便是當馬達只提供兩 相繞組變化時，馬達轉子磁鐵受到 磁場轉換的驅使，而跟著轉動的示 意圖。繞組的磁場變化必須是固定 朝某方向在移轉，才能拉動轉子依 照一定方向轉動，而線圈繞組注入 的能量，也必須參照轉子轉動時的 負載變化而跟著同步調整，這些動 作全部是用電子電路來做，這就是 所謂的電子換相。 圖14-1 直流無刷馬達工作原理示意圖 14-2 探討無刷馬達的驅動方法 14 不過相對來說，電子換相的驅動方式需要複雜的運算與驅動電路配合，因此 搭配驅動器之後在價格上會遠較有刷馬達來得昂貴許多。但從長遠的維護成本、 運作效能、及環保節能種種方面來考量，使用無刷馬達還是遠比有刷馬達或感應 馬達要來得有效益！ 無刷馬達的驅動方式又分成兩種：有 Hall 感測器的無刷馬達驅動方式與 沒有感測器的驅動方式。在早期微控制器 MCU 的技術還不夠成熟的時代， Sensorless 無感測的馬達驅動效能遠不及 Sensor 有感測的馬達，原因是分析信 號的運算較為耗時，遠超過驅動信號補償與修正所需要的時間，因此在無感測這 方面的實際應用較少，僅限於學術研究或非常高階的馬達應用才看得到。 但隨著半導體產業製程的進步與微控制器的改良，不管是驅動用的功率元件 或是處理運算的 MCU，都已經可以滿足任何直流無刷馬達的驅動需求，讓馬達 的運轉效能更好，在運轉流暢的同時也更加省電，因此最近幾年慢慢興起磁場導 向控制 （FOC － Field Oriented Control，也稱為向量控制）法則的實際應用， 且已經成為直流無刷馬達發展的主要趨勢。以下各節所提到的角度是“電子角 度”，電子角與機械角有何不同，請參考本書附錄的特別說明。 圖14-2 CA-2405 帶有霍爾感測器線路，可用於有感測或無感測的馬達驅動 14-3