STM32串口驱动(拼音检索测试通过).pdfVIP

在设计串口驱动的过程中，要遵循的两条准则是： 1：尽量的减少程序运行的时间。 2：尽量的减少程序所占用的内存。 譬如，下面的一段程序： 程序段1-1 /*指针是指向ptr，需要发送count个数据*/ void USART1WriteDataToBuffer（*ptr，u8 count） { /*判断数据是否发送完毕*/ while（count--） { /*发送数据*/ USART1SendByte（*ptr++）； /*等待这个数据发送完毕，然后进入下一个数据的发送过程*/ while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC); } /*数据发送完毕，返回*/ } 很明显，这段程序在实际应用中将会产生灾难性的后果，首先，当发送数据送到发送寄存器 启动发送以后，CPU 就一直在等待这个数据发送完成，然后进入下一个数据的发送，这样， 直到所有要发送的数据完成，CPU 才能做其他的事情。相对于CPU 内核运行的速度而言， 串口外设的运行速度是非常快的，让一个速度非常快的设备去等待相对很慢的设备，程序的 效率是非常低下的。 所以必须采用中断的方式发送数据。 程序段1-2 /*将数据写入发送缓冲区*/ void USART1WriteDataToBuffer（*ptr，u8 count） { while(count!=\0) { USART1SendTCB[Index++]=*ptr++; Count=count; } /判断溢出等其他代码省略/ } /发送中断的ISR/ void USART1SendUpdate(void) { /判断发送缓冲区中的数据是否发送完毕/ /将发送缓冲区的数据发送出去/ USART1SendByte（*ptr++）； /发送指针加一，待发送的字节数减一等代码/ } 这样，当调用USART1WriteDataToBuffer函数将待发送的数据写入发送缓冲区以后， CPU 就可以执行其他的任务，待一个数据发送完成以后，中断ISR 就会触发，在中断服务 程序里面将下一个数据写入发送寄存器，启动下一次发送，知道完全发送完毕为止。 很明显，上述的程序的设计比较好，不用占用过多的CPU 时间。 在实际的工程应用中，经常会出现类似这种情况：串口显示屏需要显示1000 个点，通 过串口发送这1000个点的颜色的RGB 亮度值。将这1000 个数据写入发送缓冲区以后，启 动发送。在115200的波特率，一位起始位，一位停止位，无校验位的情况下，至少需要 （10*1000*2）/115200=0.1736 秒，在这期间以内，时钟更新了，需要再发送给串口一串时 间更新的数据，这个数据大约有100 个，这样这串数据需要写入到发送缓冲区的发送字节的 后面。 同样道理，在这个时候如果有显示任务更新的话，将会有其他的数据写入到发送缓冲区。 串口1 (原文件名:串口1.JPG) 从图上可以看出，程序段1-2虽然满足了时间上的要求，却没有满足空间上的要求，它 的数据缓冲区是单向的，这样，当发送缓冲区的所有的数据全部发送完毕后，或者当发送缓 冲区撑满了以后才能将发送缓冲区内的数据清空，以便装入下次的缓冲数据。这样内存较小 的嵌入式系统来说是不能容忍的。 因此，可以将发送缓冲区建立成一个环形的缓冲区，在这个环形缓冲区内，通过头指针 (HostIndex)和尾指针(HostIndex)来定位空白区和数据区。 （1）：头指针(HostIndex)指向有数据区的顶部，每次写入数据，都更新头指针，如果到了缓 冲区的末端(EndIndex)，就自动返回到缓冲区的起始处(StartIndex)，直到写入到尾指针处为 止，这时缓冲区已经被装满，不能再装入数据。 （2）：尾指(TailIndex)针指向有数据区的尾部，当数据发送完毕后，更新尾指针的位置，如 果到了缓冲区的末端(EndIndex)，就自动返回到缓冲区的起始处(StartIndex)，直到遇到头指 针为止，这是证明所有的数据已经发送完毕。 串口2 (原文件名:串口2.JPG) 这样就实现了发送缓冲区的动态调整空白区和数据区，刚刚发送完毕的数据，马上就被 开辟出来用于存放下个数据，最大可能的节省了宝贵的发送缓冲区的空间，提高了使用效率。 这个程序比较复杂，大致的流程如下