ICR系列直驱伺服转台DDR.PDFVIP

ICR 系列直驱伺服转台 DDR 扭矩扭矩 扭矩扭矩 ● 峰值：9-75N.m ● 额定：3-25 N.m 最高转速最高转速 最高转速最高转速 ● 500RPM 内置反馈内置反馈 内置反馈内置反馈 ● 可以内置圆磁栅角位移传感器 ● 可以内置圆光栅栅角位移传感器 英诺伺服 ICR 系列大扭矩直驱伺服转台采用全新的设计结构，配以高性能低损耗导磁 材料作为精密绕组的导磁环路，专业的三维电磁场仿真优化将电机本身由于齿槽效应引起 的推力波动降到最低。创新型的设计使该系列伺服转台能够产生比传统伺服更高的扭力密 度，实现小体积，大扭力。无机械传动部件的直驱型设计使该系列伺服转台有更低的噪音、 更小的磨损、更高的系统响应和系统精度。该系列电机主要有以下特点： ● 全新的设计结构，良好的散热，更高的扭力密度； ● 无传动环节，低噪音、低磨损、长寿命、免维护； ● 高功率密度，高刚度，高系统响应； ● 低推力波动； ● 高性价比； ● 结构简单，调整方便； ● 可选圆光栅实现高精度角位移控制； ● 可选圆磁栅构成低成本大扭力角位移伺服控制； ● 可用于真空和严酷环境； ● 可按照客户需求设计成内转子或者外转子结构； ● 特殊高刚性轴承可使此系列产品可以达到 10 级的清洁度。 该系列伺服转台应用场合： IC 控制机械手、真空镀膜机、划片机、光学检测设备、DVD 制造系统、自动组装机、 高精度分度盘、标签印刷机、轮切机、雷达控制、天体望远镜、电火花加工机、多关节机 器人等场合。 ICR 系列大扭矩直驱伺服转台可以搭配美国 Copley Control、科尔摩根相对应的控制 器、以色列 Elmo Motion 的驱动器、以色列 Servotronix 伺服驱动器、以色列Mega-Fabs D 系列驱动器和本公司对应的伺服驱动器进行可视化参数调整和运动编程。 1 DS0002/A 电话电话: 86-: 86-755755--8600840086008400 邮箱邮箱::sales@ 电话电话: 86: 86--755755--8600840086008400 邮箱邮箱:: ICR 系列直驱伺服转台 DDR ICR外转子系列外转子系列 电气参数电气参数 外转子系列外转子系列 电气参数电气参数 符号 单位 ICR-O-01 ICR-O-02 ICR-O-03 峰值力矩 Tp Nm 6 12 21 峰值电流 Ip Arms 4 4 3.5 连续力矩 Tc Nm 2 4 8 连续电流 Ic Arms 1.3 1.3 1.3 力矩常数 Kt Nm/Arms 1.5 3 6 电机常数@ Km Nm/√W 0.8 1.2 1.7 25°C 线电阻 @ R Ohm 1.7 3.2 6.2 25℃ 线电感 @ L mH 6