IPM马达动态模拟模型.PDF

IPM 馬達動態模擬模型 JMAG-RT 與MATLAB-Simulink 耦合運用 勢流科技 陳桂村 摘 要 電機機械控制系統通常藉由動態特性的模 擬、分析而達成實時(Real-time, RT) 的開發。特別是現今用作伺服驅控的電動機，亟需大量嚴密的模擬以獲致趨 近電機實際效能的各項數據；其中，一個能夠詳實地呈現電機動態的數學模 型就成為關鍵所在。 本文中即以一個內置式永磁馬達 (IPM) ，闡述如何運用 JMAG-RT 產生一個 IPM的數學模 型，然後在 Simulink 環 分析該馬達模 塊的 無載(No-Load, NL)數據 ：反電動 勢(BEMF) 以及頓動轉矩 (Cogging Torque) 。最重要的，藉由 JMAG 有限元素所模擬的相應的 BEMF / Cogging 數據為 基準，則可 以確認 JMAG-RT的 達模型，進而檢驗 JMAG-RT 操 作過程的 相關 參數的解 析度是否充 分。 ( ) 介紹 本文依 JMAG 範例(JAC037) 的內容與相關模型，運用 JMAG-RT 進行操作設定， 以獲得 RT 馬達數學模塊，然後載入到 Simulink 環境進行間接的電機動態(驅動、控 制)模擬。實際上，JMAG 也可藉由外部電路 (External Circuit Link) 與電路模擬軟體 連結，進行直接的動態分析：經由磁場分析計算線圈的動態特性，也涵括諸如渦電流 的暫態現象；然而，這種耦合運用需長時間計算及高效的硬體 合。 JMAG-RT 模型的特點 JMAG-RT 是基於 JMAG 的有限元素方法 (FEM) 以產生用於電路/控制模擬軟體 (如：MATLAB/Simulink, PSIM)所需的分析數據的一種工具 ，以利電機動態(驅動、 控制)模擬。JMAG-RT 產生涵蓋馬達材料特性和幾何關聯的分析數據 ，並具體輸出 成 RT 數學模塊(包括 *.rtt, *.dll, *.mdl, 等) ，不僅可進行快速的電路/控制模擬， 其較之理想馬達數學模型的分析結果較能反應馬達的實際特性。 JMAG-RT 的數值計算做法是獲致馬達特性數據(線圈磁通鏈 、電感、轉矩, 等) ， 亦即馬達的非線性 ‘電感-電流-位置, (L-I- )’ 的特性內建於 JMAG-RT 的(*.rtt)資 料檔 。其中 ，JMAG-RT 的 FEM 分析取代實驗方以法獲致馬達統御方程式的相關 參數，主要內容包括： l DC-測試 ：獲得定子線圈的電阻值 ，JMAG-RT 為已知常定值輸入。 l AC-測試 ：獲得定子線圈對於各別電流在不同轉子位置的電感數據 。 FT0 11 IPM 達動態模擬模型 JMAG-RT 與MATLAB-Simulink 耦合運用(Rev 01) 2015/06/22 1/ 17 因此 ，藉助數值方法較之採取實驗測量(一般包含DC, AC 測試)以獲得前述數據 ， 除了簡便、經濟 ，也逐漸廣泛受到運用。 JMAG-RT 實施流程 Fig [1] JMAG-RT 與電路耦合模擬 Fig [2] JMAG-RT實 施流程 FT0 11 IPM 達動態模擬模型 JMAG-RT 與MATLAB-Simulink 耦合運用(Rev 01) 2015/06/22 2/ 17 (二) IPM馬達的數 學模型 基於電機統御方程式(如下列 IPM 典型