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* §5-1 静滑动摩擦定律 §5-2 含有摩擦时物体系统的平衡问题 §5-3 摩擦定律的几何解释 ? 自锁现象 §5-4 滚动摩阻的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 结论与讨论 习题 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 一、摩擦现象及摩擦的分类 A) 摩擦存在的广泛性 固体与固体之间; 固体与流体之间; 流体与流体之间; 固体内部; 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 B) 人类很早就了解摩擦的现象和基本性质 早在古埃及人们就已了解了滑动摩擦的特性，利用斜面、润滑油来拖动巨大的石块。 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 圣彼得广场方尖碑树立的情形：九百多人，140多匹马，合力拉48条绳索才把这块古老的石头立起来. 第五章 含摩擦物体系统的平衡 静滑动摩擦定律 C) 干摩擦的分类 静摩擦与动摩擦 滑动摩擦与滚动摩擦 D) 静滑动摩擦定律 静滑动摩擦力与表观的接触面积无关； 静滑动摩擦力由平衡方程给出，摩擦定律仅给出极限数值的大小； 滑动摩擦力的极值 ； 讨 论 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 解： 取物块 为研究对象，假设有向上的运动趋势，受力分析如图。由平面力系的平衡方程有： 例一 重为P的物体放在倾角为?的斜面上，它与斜面的摩擦系数为fS。当物体处于平衡时，试求水平力F1的大小。 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 补充极限状态下的摩擦定律： 再假设有向下的运动趋势，受力分析如图。由平面力系的平衡方程并补充极限状态下的摩擦定律： 例二 重为P=100N的均质滚轮夹在无重杆AB和水平面之间，轮与杆间的静摩擦系数fC=0.3，FB=50N，轮半径为r 杆长为l，当 ? =60o 时 AC=CB=l/2，如要维持系统平衡： 1）若fD=0.3，求此时作用于轮心O的水平力F的最小值； 2）若fD=0.15，求此时作用于轮心O的水平力F的最小值； 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 解： 分别取杆AB和滚轮O为研究对象，假设C处先达到临界状态，受力分析如图。由平衡方程有： 对AB杆 第五章 含摩擦物体系统的平衡 物体系统的平衡 对O轮 补充C点处的摩擦定律： 经验证D处尚未达到极限，符合假设，故结论正确。 讨 论 一、摩擦角的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 摩擦角和自锁 全约束反力与法线的最大夹角称为摩擦角。 二、摩擦自锁现象 第五章 含摩擦物体系统的平衡 摩擦角和自锁 例三 已知套钩的尺寸l、电线杆直径D、摩擦系数fS。试求套钩不致下滑时脚踏力FP的作用线与电线杆中心线的距离d。 第五章 含摩擦物体系统的平衡 摩擦角和自锁 解： 取套钩为研究对象，注意到将要下滑时A、B处必然均为临界状态，故两处的全反力方向如图。由三力平衡的几何条件有： 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 这样的受力图正确吗？圆盘O能否平衡？ 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 滚动摩阻的概念 第五章 含摩擦物体系统的平衡 滚动摩阻 一般来说圆盘受到水平推力F的作用时是会发生滚动还是滑动？ *