第1章机械设计概论技术总结.pptVIP

1.力对点的矩 如果力 F 的作用方向不同，其效果也不同（拧紧或松开）。因此，力 F 使扳手绕O点转动的效应用力 F 的大小与 d 的乘积 Fd 来度量，称为力 F 对O点之矩，简称力矩，以MO（F）表示，即MO（F）=±Fd 通常规定:力使物体绕矩心做逆时针方向转动时，力矩为正；反之为负。 扳手的力矩 1.3.2 力矩和平面力偶系 在力矩的计算中，有时力臂不易确定，力矩很难直接求出 但如果将力进行适当分解，各分力力矩的计算就非常容易，所以应用合力矩定理可以简化力矩的计算 2.合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对该点的矩的代数和 3.力偶和力偶矩 力学上把作用在同一物体上的等值、反向、不共线的两个平行力称为力偶，以符号（ F，F′）表示 力偶实例 力学中用Fd的乘积来度量力偶，称为力偶矩，并以符号M（F，F′） 表示，简写为 M， 即 M（ F，F′）=M=±Fd 力偶矩的正负号、单位规定与力矩相同。力偶使物体做逆时针方向转动时，力偶矩取正号；反之取负号。力偶矩的单位为 N·m 性质（1）力偶无合力，不能用一个力来代替，力偶对物体只有转动效应而无移动效应。力偶不能合成为一个力，它不能用一个力来平衡而只能与力偶平衡。力偶和力是组成力系的两个基本物理量 （2）力偶对其作用面上任意点之矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关 （3）同一平面内的两个力偶，如果力偶矩大小相等，力偶转向相同，则两力偶等效 力偶的单位及性质 力偶可用力和力偶臂来表示，也可直接用力偶矩来表示，即用带箭头的弧线表示，将力偶矩值标注出来，箭头的转向表示力偶的转向 力偶的表示方法 力偶的推论 ①力偶可在其作用平面内任意移动和转动，转动效应与它在作用面内的位置无关 ②在保持力偶矩大小和力偶转向不变的情况下，可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对物体的转动效应。 力偶的合成 力偶矩分别为 M1=F1d1 M2=F2d2 合力大小为 F=F′=Fp1+Fp2 F和F′等值、反向、相互平行，力F和F′组成一个新力偶（F，F′），即为两个已知力偶的合力偶 其力偶矩为 M=Fd=Fp1d+Fp2d=M1+M2 同样地，若在同一平面内有n个力偶 则其合力偶矩应为 M=M1+M2+…+Mn 即平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 4.平面力偶系的合成 在同一平面内，由若干个力偶所组成的力偶系称为平面力偶系 5.平面力偶系的平衡 作用于物体上的各力的作用线在同一平面内，既不汇交于一点，也不平行，该力系称为平面任意力系 平面任意力系 1.3.3 平面任意力系 1.力的平移定理 作用于刚体上的力 F可以平行移动到任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩 M 等于原来的力F对新作用点之矩，这就是力的平移定理 力的平移定理 2.平面任意力系的简化与平衡 设在刚体上作用有平面任意力系（ F1 ，F2，…Fn），在力系平面内任取一点O，称为简化中心 平面任意力系的简化 平面任意力系向平面内任意一点简化，一般可以得到一个作用在简化中心的主矢和一个作用于原平面的主矩。 主矢等于原力系各力的矢量和，主矩等于原力系各力对简化中心之矩的代数和 重要结论 3.平面任意力系的平衡条件 当主矢和主矩都等于零时，则说明这一平面任意力系是平衡力系；反之，若平面任意力系是平衡力系，则它向任意点简化的主矢、主矩必同时为零 所以，平面任意力系平衡的充要条件为:力系的主矢及力系对任一点的主矩均为零，即 平面任意力系的平衡方程为 平面任意力系平衡的解析条件 力系中各力在两个任选的直角坐标轴上的投影的 代数和分别等于零及对平面内任一点的主矩等于零 二矩式平衡方程 三矩式平衡方程 使用条件为A、B、C三点不共线 即各力作用线处于同一平面内且互相平行的力系 平面平行力系 平面平行力系的两个独立平衡方程 注意: 给定一个平衡的平面任意力系，只能列出三个独立的平衡方程式，最多可以求解三个未知量 实际计算时，应用哪种形式的平衡方程，取决于计算是否简便，最好一个方程仅含一个未知量，矩心尽量取在较多未知力的汇交点上，坐标轴应尽量与较多的未知力垂直 * * 第1章 机械设计概论 A 机器的组成、功能及机械设计的基本要求 加工中心 机器人 台式计算机 问题 什么是机器?机器由几部分组成?它对人类的生产