工业机器人焊接技术大全课件.doc

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工业机器人焊接技术大全课件

焊 接 焊接是指通过适当的物理化学过程使两个分离的固态物体产生原子(分子)间结合力而连接成一体的连接方法。 常用的焊接方法可分为三大类:熔化焊、压力焊、钎焊。熔化焊中又分为气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊等等。本文主要介绍电弧焊中的手工电弧焊、埋弧自动焊和氩弧焊。 在化工机械制造中,据统计,化工装置焊接的构件量,约占整个装置重量的75%左右。各种容器、塔器、换热器、反应器、钢结构等大多数采用焊接方法制造。由于化工、炼油、制药等生产工艺复杂,操作压力高,温度范围广,要求密封性好,腐蚀性强,所以对焊接要求特别严格。因此,提高焊接技术水平,规范焊接工艺,确保焊接质量,对保证长期、安全、高效率生产有着重要的意义。 第一节 电弧焊 电弧焊是利用电弧的热量加热并熔化金属进行焊接的。 二、手工电弧焊   手工电弧焊是利用电弧产生的热量熔化被焊金属的一种手工操作焊接方法。由于它所需的设备简单,操作灵活,对空间不同位置、不同接头形成的焊缝均能方便地进行焊接,因此,目前它仍被广泛使用。   手工电弧焊如图2-10所示。   焊接前,将被焊工件和焊钳分别与电焊机的两极连接并用焊钳夹持焊条。焊接时使焊条与工件瞬时接触,形成短路,随即将它们分开一定距离(约2-4mm),就引燃了电弧。电弧下的工件立即熔化构成一个半卵形熔池。焊条药皮熔化后,一部分变成气体包围住电弧使它与空气隔绝,从而使液态金属免于氧、氮的侵害;一部分变成溶渣,或单独喷向熔池,或与焊芯熔化生成的液态金属熔滴一起喷向溶池。在电弧及熔池中,液态金属、熔渣和电弧气体互相间会发生某种物理化学变化,如气体向液态金属内溶解,进行氧化还原反应等。熔池内的气体和渣由于质量轻而上浮。当电弧移去后,温度降低,金属和渣会先后凝固。这样两件金属经熔化结晶的焊缝金属而连接起来。渣由于收缩量与金属不同,会在渣壳和金属界上产生滑移,渣壳或自动脱落,或敲击后脱落,即可露出带鱼鳞纹状的金属焊缝。   手工电弧焊的主要设备是电焊机。电焊机是产生焊接电弧的电源,有交流和直流两种。 目前国内生产的电焊机品种很多,按其结构可分为:交流电焊机和直流电焊机。 交流电焊机实质上是一种特殊的变压器,它将工业用电的电压降低。由于交流电源的电压和电流方向是不断改变的,在这个改变过程中电弧总要经历一个瞬时熄弧、重新引弧和再次稳定燃烧的过程,因此交流电弧稳定性较差。但因具有结构简单、维修方便、造价低廉和节省电能等优点,所以交流电焊机在生产实践中也广泛采用。 直流电焊机又分为旋转式直流电焊机和硅整流式直流电焊机。前者由一台交流电动机带动一台直流发电机组成,它有成本高、噪音大、重量大、维护不方便等缺点。硅整流式直流电焊机结构简单,已逐渐替代旋转式直流电焊机。直流电焊机的电压和电流方向不变,能使电弧持续而稳定燃烧,因此焊缝质量更容易保证。   焊剂2由漏斗3流出后,均匀地堆敷在装配好的工件1上,焊丝4由送丝机构经送丝滚轮5和导电嘴6送入焊接电弧区。焊接电源的两端分别接在导电嘴和工件上。送丝机构、焊剂漏斗及控制盘通常都装在一台小车上以实现焊接电弧的移动。   焊接过程是通过操作控制盘上的按钮开关来实现自动控制的。焊接过程中,在工件被焊处覆盖着一层30-50mm厚的粒状焊剂,连续送进的焊丝在焊剂层下与焊件间产生电弧,电弧的热量使焊丝、工件和焊剂溶化,形成金属熔池,使它们与空气隔绝。随着焊机自动向前移动,电弧不断熔化前方的焊件金属、焊丝及焊剂,而熔池后方的边缘开始冷却凝固形成焊缝,液态熔渣随后也冷凝形成坚硬的渣壳。如图2-12所示。未熔化的焊剂可回收使用。   焊丝和焊剂在焊接时的作用与手工电弧焊的焊条芯、焊条药皮一样。焊接不同的材料应选择不同成分的焊丝和焊剂。如焊接低碳钢时常用H08A焊丝,配用高锰高硅型焊剂HJ431等。焊接电源通常采用容量较大的弧焊变压器。   埋弧自动焊的主要优点是:   (1)生产率高 埋弧焊的焊丝伸出长度(从导电嘴末端到电弧端部的焊丝长度)远较手工电弧焊的焊条短,一般在50mm左右,而且是光焊丝,不会因提高电流而造成焊条药皮发红问题,即可使用较大的电流(比手工焊大5-10倍),因此,熔深大,生产率较高。对于20mm以下的对接焊可以不开坡口,不留间隙,这就减少了填充金属的数量。   (2)焊缝质量高 对焊接熔池保护较完善,焊缝金属中杂质较少,只要焊接工艺选择恰当,较易获得稳定高质量的焊缝。   (3)劳动条件好 除了减轻手工操作的劳动强度外,电弧弧光埋在焊剂层下,没有弧光辐射,劳动条件较好。 埋弧自动焊至今仍然是工业生产中最常用的一种焊接方法。适于批量较大,较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。广泛应用于化工容器、锅炉、造船、桥梁等金属结构的制造。   这种方法也有不足之处,如不及手工

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