第3章力系的平衡技术总结.pptVIP

§3.4 空间力系的平衡方程 1. 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡的必要与充分条件为该力系的合力等于零 空间力偶系平衡的必要与充分条件为该力偶系所有力偶矩的矢量和等于零 2. 空间力偶系的平衡方程 平衡条件：FR = 0 Mo = 0 ′ 平衡方程: 空间平行力系 平面任意力系 3. 空间任意力系的平衡方程 4. 空间平行力系的平衡方程 空间铰接结构形如正角锥，各棱边与底面都成倾角θ。B，C处是活动球铰链支座，D处是固定球铰链支座。顶点A的球铰链承受载荷F，不计各杆自重，试求各支座的约束反力和各杆的内力。 例 题 19 解： 建立如图坐标系Bxyz，其中y轴平分∠CBD。由于ABCD是正角锥，所以AB与y 轴 的夹角为θ。 三杆内力在坐标面Bxy上投影 1.取球铰链A为研究对象,受力分析如图。 为求各力在轴x，y上的投影，可先向坐标面Bxy上投影，然后再向轴上投影。 力FAC 和 FAD 在轴 x，y上的投影： * 未与群芳同温暖 却在枝头独欢笑 在4之后点击动画 第3章 力系的平衡 ※ 结论与讨论 ※ 空间力系的平衡方程 ※ 平面汇交力系的平衡 ※ 平面力偶系的平衡 ※ 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 1. 平衡的几何条件 结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 F2 F3 F5 F1 A F4 §3.1平面汇交力系的平衡 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 2. 平面汇交力系解析法 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。 平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。 若FR=0,则有 (*) (*)式称为平面汇交力系的平衡方程 例 题 2 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 FB x y （3）建立坐标系，列方程求解 FA ? B M F A C ? ? 简易压榨机如图所示，已知：推杆上作用力F，A、B、C三处均为光滑铰链，角度?已知。杆重不计。 例 题 3 求：托板给物体M的压力。 FBC FBA F B 解：（1）取销钉B为研究对象 C FCB FM FNC （2）取挡板C为研究对象 解得 解得 §3.2 平面力偶系的平衡 若物体在平面力偶系作用下处于平衡， 则合力偶矩等于零 反之，若合力偶矩为零，则该力偶系必然处于平衡。 由此得到平面力偶系平衡的必要与充分条件是：各力偶矩的代数和等于零。 称为平面力偶系的平衡方程 ？ M a a A B C a 例 题 4 求：A、 C 处约束反力。 如图所示刚架，上面作用主动力偶 M，a已知。自重不计。 解：（1）取AB为研究对象 （2）取BC为研究对象 B C A B M FB FC FA 请思考可否将此力偶移至BC构件上，再求A、C处约束反力。在此种情况下，A、B、C处的约束反力有无变化。 A C FA FC 解：对于整体而言，力偶是平衡的，即A,B两处的力必为一对平衡力，如图。 两个尺寸相同的矩形，自重不计。求：A,B处的反力。 A B C a b FA FB FC,FA之间的距离 然后取矩形AC为研究对象 力偶平衡的方程式为 即 例 题 5 §3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 FR=0 Mo=0 ′ ｝ 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 ● 几点说明： （1）三个方程只能求解三个未知量； （2）二个投影坐标轴不一定互相垂直，只要不平行即可； （3）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （4）力矩方程中，矩心尽可能选多个未知力的交点。 平衡方程 1. 平面任意力系的平衡方程 例 题 6 已知：M=Pa 求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解法1: (2) 画受力图 (3) 建立坐标系,列方程求解 (1) 取刚架为研究对象 2a P a M A B C D FAx