一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法 潘月斗 郭 凯 陈 虎 北京科技大学自动化学院，北京 摘 要 针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化 对其精确控 制产生不利的影响 提出一种在线观测方法 将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非 线性规范型 并设计一种高增益观测器 该观测方法不要求系统能观 而且鲁棒性好 计算量小 通过对观测 器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度 仿真及实验结果表明 所设计的观测器具有更高的观测精度 并且具有较强的鲁棒性 关键词 感应电机；状态观测器；微分同胚变换；非线性；鲁棒性 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ff ff ； ；ff ； ； 引 感应电机的控制性能 其中控制方法主要分为如下 感应电机的高性能控制需要实时获取电动机参 几种 龙伯格观测器方法 、预测控制 、自适应方 数和内部状态变量 然而电机参数在运行过程中会 法 、 滤波方法 及采用神经网络的逆 受到环境干扰 随着时间推移将发生改变 从而造成 系统方法 等 文献提出了一种自适应滑模转 电机参数不匹配 文献指出 温度会造成转子电阻 子磁链观测器 通过设计辅助滑模面 使得其对电机 变化量增加这将对控制算法的设计产生极为 转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性 在 不利的影响 此外 由感应电机的非线性数学模型可 一定程度上降低了感应电机低速稳态运行时的转矩 知 控制律还对负载转矩、磁链等变量有较强的依赖 脉动 文献为改善磁链观测的准确性 基于自适应 控制理论 提出了一种新型的变结构模型参考自适应 性 对于内部状态变量的获取 安装物理传感器会 增加成本、影响系统稳定性、增加电磁扰动的敏感 观测器 以适应系统的参数变化 文献应用扩展 卡尔曼滤波器来观测永磁电机的磁链 结合模型参考 性 另外 由于定子绕组的欧姆损耗 定子电阻的 变化会强烈地影响定子电流 这将会造成矢量控制 自适应系统方法估计转子位置和转速避免了因电机 在低速控制时失效 为此 观测器的方法得到广泛的 的低阶状态方程而引起的辨识问题 取得了一定的效 果 文献 和文献 研究了鲁棒卡尔曼滤波器 应用 国内外学者做了许多相关的研究 提高了