超声波测距课案.docx

《单片机技术》课程设计说明书超声波测距系 、 部： 电气与信息工程 学生姓名：凌 昇指导教师： 万系杰 职称 教师 专 业： 电气自动化 班 级： 电气1101 完成时间： 2013.12.22 摘 要超声波测距作为一种非接触性的光学测量方法，近年来得到了广泛应用。它具有测量方便,不对被测物体产生损坏等优点。超声波明显特征是方向性好，穿透性强。尤其是在光不透过的固体中，它碰到杂质或分界面就有显著的反射。因此，可以利用超声波实现对距离的测量。距离是通过测量发射的超声波与接受到被测物体反射的回波之间的时差来确定的。采用压电式超声波换能器。装置包括单片机系统、显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路四部分。系统的软件部分则包括主程序、定时子程序、显示子程序和外部中断服务子程序。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用C语言编写。完成了超声波测距仪的软硬件设计，实现了测量结果的显示，经系统调试可看出，LED数码管显示清晰稳定，测量结果稳定可靠，测距仪最大误差不超过5cm。关键词：超声波测距；51单片机ABSTRACT?Ultrasonic?Ranging?is?a?non-contact?optical?measurement?method?which?has?been?widely?applied?in?recent?years.?It?has?the?advantages?of?measuringconvenience,?not?be?the?object?produce?damage.?Obvious?features?of?the?ultrasound?is?directional,?penetrating.?Especially?in?light?opaque?solid,?it?met?the?impurities?or?the?interface?will?have?a?significant?reflection..?Therefore,?we?can?use?ultrasound?to?achieve?the?measurement?of?distance.?The?distance?is?got?by?measuring?time?difference?that?between?emission?ultrasonic?and?the?echo?of?the?measured?object?reflection?received?with?piezoelectric?ultrasonic?transducer.?The?device?includes?a?microcontroller?system,?display?circuit,?ultrasonic?transmitter?and?ultrasonic?detection?receiver?circuit.?The?software?part?of?the?system?include?the?main?program,?timing?subroutine?display?routines,?and?external?interrupt?service?routine.?The?main?program?use?C?language?for?conducive?to?the?program?structure?and?easy?to?calculate?the?distance.?I?complete?hardware?and?software?design?of?the?ultrasonic?range?finder,?and?achieve?measured?results?display.?According?to?system?debugging,?LED?digital?display?clear?and?measuring?results?are?stable?and?reliable?and?the?range?finder?error?is?less?than?5cm.??Key?words:?ultrasonic rangefinder；51MCU1?绪?论?1.1课题设计的研究现状?当我们的测距技术日渐趋于成熟，我们对测距的精度要求也日渐严苛，传统的测距技术在某些场合已经不能够满足人们的需要，如在井道，水位，管道等的长度测量方面，传统的测距方式已然不再适用。在现代社会中，我们既要要求测量的准确性，又要避免人类在危险的环境下作业。为此我们需要一种可以精确测量的非接触式的测距方式，于是超声波测距仪应用而生。由于超声波是一种非接触