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第六章 嵌入式系统开发实例;6.1数控系统设计实例;数控系统是自动阅读输入载体上事先给定的数据、译码、控制机床移动和加工零件的系统 通过各种输入方式，接受加工零件的各种数据信息，经过译码、处理、插补，生成各坐标轴的参考位置 把各轴的参考位置送到轴控制器中，驱动轴的运动，使各个坐标轴能精确地运动到所要求的位置;功能需求—数控系统;输入输出 输入/输出/通讯功能 字符图形显示功能 程序编制功能 数据处理 插补功能 进给功能 主轴速度功能 刀具功能 补偿功能 辅助功能 报警 自诊断功能;非功能需求 物理环境－车间，工作环境恶劣 用户－一般是车间操作员，操作水平有高有低 质量保证－－用在工业控制环境质量要求高，同时现在市场竞争激烈，如果质量不好很难在市场上站住脚;QOS——Quality of Service 响应快速性：主要是对突发事件的反应（如撞刀、急停） 响应的确定性：确保条件/事件出现和由此引起的动作开始/结束的时间在准确的时间间隔内。满足时间约束主要是和系统安全（如对突发事件的反应等）以及切削精度（更高的精度影响插补周期）有关，数控系统具有硬实时任务 高性能：需要复杂的运算 高可靠性：在加工过程中不出现问题，至少一个月之内不能死机，出现故障， 高安全程度;;技术平台的特殊需求(RTOS、CPU的相互支持) 该平台是否成熟、完善? 预留的性能 (CPU资源使用不能到70%）