遥控机器人的耐辐射设计和测试.pdfVIP

第36卷 第2期 核电子学与探测技术 Vo1．36 No．2 2016年 2月 NuclearElectronics DetectionTechnology Feb． 2016 遥控机器人的耐辐射设计和测试 陈法国，朱万宁，董强敏，韩毅，延水滔，沈华亚 (中国辐射防护研究院，太原 030006) 摘要：本文介绍了一种可在强辐射环境中进行辐射探测的遥控机器人的耐辐射设计和测试结果。 在分析金属、有机材料、光学材料和电子器件等机器人组件的辐射损伤的基础上，利用小规模集成芯片 构建控制电路以及核心电路局部屏蔽的设计思路，提高了机器人的耐辐射性能。在钴源辐射设施中开 展的耐辐射性能测试结果表明：该遥控机器人至少能够在 100Gy／h的强辐射场中正常工作；粗略估计， 机器人可承受的累积剂量预期可达 3000Gy。 关键词：遥控机器人；耐辐射 ；辐射损伤；核工业 中图分类号：TL99 文献标志码：A 文章编号 ：0258-0934(2016)2-0121-04 遥控技术和机器人在核领域的应用可以追 装置来实现辐射场景探查。本文介绍了遥控辐 溯到核技术与核能发展之初。目前，针对核设 射探测机器人研制过程中关于耐辐射性能的设 施 日常维修、放射性废物处理以及核事故应急 计考虑及其测试结果。 救援中的应用需求，耐辐射性能及可靠性的提 1 机器人组件的耐辐射性能 高、模块化结构设计和智能化人机交互控制等 都是未来核工业遥控机器人的发展趋势 J。 应用于核工业领域的机器人需要考虑 其中，耐辐射性能是核工业机器人区别于普通 、 B和中子的辐射影响。 粒子和p射线在物 工业机器人主要特点，也是机器人能够在核事 质中的射程较短，主要会对物体表面涂层、线缆 故等强辐射条件生存的设计难点，只有少数机 表皮材料等造成一定的影响，通常利用外壳就 器人的可承受最大累积剂量能够达到 10Gy以 可以进行有效的屏蔽；而核燃料循环的大多数 上。在三里岛、切尔诺贝利和福岛事故处理中， 环节都存在强 辐射环境，只有反应堆运行期 机器人作业过程中暴露出的问题，也体现了耐 间压力容器附近区域才存在强中子辐射场。因 辐射性能对核工业机器人的重要性 。 此，在遥控辐射探测机器人研制过程中主要考 针对强辐射或未知辐射条件下现场辐射水 虑 辐射的影响。 平测量和场景观察的需要，中国辐射防护研究 1．1 金属及其合金 院研制了一种可移动的QFS一100型遥控辐射 对于 射线，金属结构的耐辐射性能是很 探测机器人。该机器人采用六轮式行走方式、 好的，只有长期高剂量率照射才会从宏观上表 有线和无线混合控制模式，配备一个三关节电 现出屈服强度和延展性等力学性能的变化。根 动云台，可携带摄像机和多种类型的辐射探测 据美国橡树岭国家实验室 (ORNL)的实验数 据，铝、不锈钢、铁、铜和铜铍合金等金属的辐射 收稿 日期：2015—12—08 损伤剂量 (材料或器件性能明显下降或失效时 作者简介：陈法国(1987一)，男 ，甘肃省民乐县人 ，助 能够承受的累积剂量)在 6×10 ～5×10“Gy 理研究员，主要从事辐射防护研究。 之间 。 121 1．2