图像与图像识别技术.docx

车辆检测中的图像识别与处理 辆检测是智能交通系统ＩＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓＩｅｍ）中一个重要的组成部分。所谓智能交通系统，就是在现有的交通状况下，充分利用现代高新技术进行合理的交通需求分配和管理，通过卫星导航系统、汽车自动引路系统、交通信息通信系统、视频监控和计算机管理等多种技术手段，将整个路网的通行能力迅速提高，实现安全、快速和便捷运输的一种交通综合治理方案。 智能交通系统是目前世界交通运输领域的前沿研究课题，发达国家提出并执行了一系列研究计划，其核心是针对日益严重的交通需求和环境保护压力，采用信息技术和通信技术、计算机技术、智能控制技术等对传统交通运输系统进行深入改造，以提高系统资源的使用效率、系统安全性，减少资源特别是土地资源的消耗和环境污染。 高速公路交通自动化是ＩＴＳ中的重要一环，是实现ＩＴＳ的前提。高速公路交通自动化管理主要由通讯、远程监控和收费三个部分组成。只有对公路通过车辆信息进行有效、准确的采集分析并进行相应的控制，才能保证收费站收费过程的高效快速及各道口行驶车辆的快速通行，从而实现整个高速公路交通的自动化管理。在实现公路交通自动化的过程中，车辆检测技术起了至关重要的作用。而车辆检测中的图像识别与处理的研究是实现车辆信息准确判别的关键。 对ＩＴＳ的研究起源于智能车辆与道路系统（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＶｅｒｄｅ ａｎｄ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ，ＩＶＨＳ）。该系统的最初目的主要是对已有的道路网功能进行扩展以及实现车辆管理的智能化。随着新技术的不断引入，ＩＶＨＳ的研究进展为ＩＴＳ的研究。如今新出现的ＩＴＳ的系统功能己覆盖了道路交通运输的全过程，达到了真正意义上的交通运输“智能化”。为了减少交通拥挤、堵塞和事故，改善生存环境，世界各国先后投入了大量的资金和人员加紧研究，以期待在未来的ＩＴＳ市场中占据有利地位。目前，世界上己经形成了美国、日本、欧盟三大ＩＴＳ研发基地，推动其发展的三大组织是ＩＴＳＡ??ｅｒｉｃａ，ＶＥＲＴＩＳ，ＥＲＩＴＣＯ，此外，噩洲的韩国、新加坡和我国的香港特区ＩＴＳ发展水平也较高。以下进行分别介绍。６０年代末期，美国的ＥＲＧＳ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＲｏａｄ ＧｕｉｄａｎｃｅＳｙｓｔｅｍ）项目是世界上最早的ＩＴＳ开发研究。截至１９９７年，美国ＩＴＳ的总投资己达到８亿美元【１】’使其在短短数年里开发工作进展迅猛。目前，美国在智能运输系统领域独树一帜，国内从事智能车研制的公司多达３千家，己建立起相对完善的车队管理（通讯系统、地理信息系统、车辆自动定位系统、乘客自动计数系统、公交运营软件系统、交通信号优先系统），公交出行信息（出行前公交信息系统、车站，路边的公交信息系统、车上公交信息系统、综合乘客信息系统１、电子收费和交通需求管理技术等四大系统及多个子系统及技术规范标准。并于１９９７年８月在圣地亚哥到洛杉矶之间建成了第一条长３英里的试验示范公蹦“。日本开始道路的智能控制研究较早，早在７０年代就研制成功了～些道路的控制系统，迄今为止，日本的ＩＴＳ涉及到了车辆导航系统、自动收费系统以及安全驾驶系统等。经过多年的发展，日本已经成功开发和试验了不停车自动收费系统，此系统从１９９７年由日本道路公团ＵＨ）进行了试用，在世界上己有１７个国家采用了这项技术【３】。欧盟对ＩＴＳ的研发也不甘落后，其研究领域和系统功能与美、日大致相同。１９９１年，欧盟各成员国的相关制造业、汽车业、通讯业、以及学术、研究机构和政府部门等共同组成了欧洲道路科技执行协会ＥＲＴｌＣＯ（ＥｕｒｏｐｅａｎＲｏａｄＴｒａｎｓｐｏｒｔＴｅｌｅｍｅｔｒｉｃＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）。该组织的主要任务是在欧盟范围内推动电子通讯技术与交通运输的结合，协助研究和制定标准，协助推动欧盟拟定的ＩＴＳ计划，并作为与国际ＩＴＳ交流的窗口。到１９９６年２月底，欧共体事务总局第一次公布了征集的７４个子项目【４】。至今，已有相当一部分的研究成果投入到实际的应用当中，并为使用者带来相当可观的经济效益。表１．１比较了美国、日本、欧洲ＩＴＳ的目标和主要内容。韩国的智能运输系统示范工程选在光州市，该工程预计耗资１００亿韩元，选取了交通感应信号系统、公交车乘客信息系统等９项内容进行开发，检测智能交通系统的效益【５１，并以此验证智能运输在韩国的适用性。新加坡已拥有先进的城市交通管理系统，该系统除了有城市交通控制系统传统的功能外，还包括用电子计费卡控制车流量，香港早在１９７７年就在九龙设置了一套电脑化区域交通控制系统，现在全港约有３２０组交通灯由电脑控制，有利于车辆尽快通过交叉口。此外，香港电台、电视台每天都要发布几次交通信息为司机提供最新的交通资料。公路上所有的车辆