基变换与坐标变换.doc

§4 基变换与坐标变换 教学目的 通过教学，使学生理解基变换定理及可逆矩阵的同何意义，掌握坐标变换公式． 教学内容 在数域F上的n维向量空间V中，若取定一个基，则V中每个向量α在这个基下有唯一确定的坐标．对于不同的基，同一个向量α的坐标一般是不同的．本节讨论基的变动，以及同一个向量的坐标是如何随其变化的． 4.1 基变换 设与是V的两个基，则 ． (1) 将(1)用矩阵表示，记作 A，其中A=(aij)nn∈Mn(F)．(2) 请注意，(2)的写法是“形式的”，因为在这里是以一般的向量空间V的元素构成有序元素组()，不是以数域F的元素构成有序数组，但是我们却赋予它与数域F上的有序数组一样的运算性质．对于具体的n维列(行)向量空间Fn，由于都是n元有序数组，因此当为列向量时，有序元数组()表示以为列的矩阵，这时(2)正好是第一章讲的矩阵乘法形式． 设()与()是V的两个向量组，A=(aij)nn，B=(bij)∈Mn(F)，则上述矩阵形式写法满足以下运算规则： (()A)B=()(AB)， ()A+()B=()(A+B)， ()A+()A= ()A. 因为上述矩阵形式写法的定义与矩阵乘法的定义在形式上一样，所以把矩阵乘法的有关运算法则的证明重复一遍，便得出上述三个规则．因此，这里将其证明略述． 公式(2)中出现的矩阵A叫做由基到基的过渡矩阵． 命题6.4.1 在n维向量空间V中，基到基 的过渡矩阵是可逆矩阵． 证 设()=()A,要证A可逆．用反证法，假如A不可逆，则|A|=0．于是齐次线性方程组AX=0有非零解, 取一个非零解Y=，有 =． 这表明线性相关，矛盾．因此A可逆． ? 命题6.4.2 设是V的一个基，?V，且 ()=()A． 若A可逆，则是V的一个基． 证 只要证线性无关即可．假设 则 ． 因为是V的一个基，所以从上式得A．于是， 由A可逆知道．故线性无关．? 由命题6.4.1、6.4.2立得 定理6.4.1 设是数域F上向量空间V的一个基，且 ()=()A，　 (3) 其中A=(aij)nn∈Mn(F)，则是V的一个基的充分且必要条件为A是可逆矩阵． ? 这一个定理所刻画的也正是可逆矩阵的几何意义． 4.2 坐标变换公式 设α∈V在基{}下的坐标是()，在基{}下的坐标是()，则 ， (4) =． (5) 把(3)代入(5)，得 ．(6) 因此，再注意到(4)，则由坐标的唯一性得到 = ． (7) 因此有 定理6.4.2 设V是数域F上n(＞0)维向量空间，A是由V的基{}到基{}的过渡矩阵，则V中向量α在基{}下的坐标()与在{}下的坐标()由等式(7)联系着． ? 例1 取V2的两个彼此正交的单位向量，作成V2的一个基．令分别是由?1和?2旋转角? 所得的向量(图6?1)，则也是V2的一个基，且有 ， 所以到{}的过渡矩阵是 ． 设V2的一个向量α在下的坐标是(x1，x2)，在{}下的坐标是()，则由定理6.4.2得 这正是平面解析几何里转轴的坐标变换公式． 例2 在F3中，设 , ， ， 求基到基的过渡矩阵T，并且求α分别在这两个基下的坐标． 解 设为α的转置．因为 所以 ． 于是，设A=()，B=(),则从() =()T得出，B=AT．为了求T，需要解这个矩阵方程，可按第一章的方法求解．因为 ， 所以，过渡矩阵 ． 设α在基下的坐标为()，则 B=． 解这个线性方程组得=．因此，由坐标变换公式得到α在基下的坐标为(2,－5,10)． 课外作业： P318－319：1；2；4；6． 辽 东 学 院 教 案 纸 课程：高等代数 第6.4.1页 ? 图6?1