鱼眼镜头自标定和畸变校正的实现.pdfVIP

第 42卷 第 9期 计 算 机 工 程 2016年 9月 Vo1．42 No．9 ComputerEngineering September2016 · 图形图像处理 · 文章编号：1000-3428(2016)09—0252-05 文献标志码：A 中图分类号：TP391．41 鱼眼镜头 自标定和畸变校正的实现 郑 亮 ，陶 乾 (1．中山大学 信息科学与技术学院，广州 510006；2．中国电信综合平台开发运营中心，广州 510000； 3．中国科学 院 深圳先进技术研 究院，广东 深圳 518055；4．广东第二师范学院 计算机科学系，广州 510303) p 摘 要：鱼眼镜头视角大，但 由鱼眼镜头组成的鱼眼摄像机拍摄的图片具有严重的畸变，不利于人眼观察和机器识 别。为此，基于已有的九点非迭代优化算法 ，提出一种改进算法 以完成鱼眼 自标定和 自动校正，包括将最稳定极限 区域与尺度不变特征变换算法结合 以自动获取一对鱼眼图像的特征匹配点。利用核密度估计方法代替随机抽样 r 一 致性算法 ，实现鱼眼 自标定，选择最优参数代入畸变模型 中进行鱼眼图像畸变校正 。在事先不知道场景信息和 摄像机镜头参数的前提下，通过输入两幅有重合 区域 的图片 自动匹配其特征点 ，从而获取鱼眼图像 的校正 。标定 及校正结果表 明，与原算法需要人为选择匹配点不 同，提 出的算法可 自动获取特征匹配点，校正结果精确 ，为 自动 f 匹配并获取鱼眼图像 的校正提供 了可能。 P 关键词 ：鱼眼镜头 ；鱼眼图像 ；核密度估计 ；自标定 ；畸变校正 中文引用格式 ：郑 亮 ，陶 乾 ．鱼眼镜头 自标定和畸变校正的实现 [J]．计算机工程 ，2016，42(9)：252—256． 英文引用格 式 ：ZhengLiang，TaoQian．Implementation ofSelf—calibration andDistortionCorrectionforFish Eye e Lens[J]．ComputerEngineering，2016，42(9)：252—256． l Implementation ofSelf-calibration andDistortionCorrection o forFish EyeLens i ZHENGLiang ，TAOQian (1．SchoolofInformationScienceandTechnology。SunYat—SenUniversity，Guangzhou510006，China； 2．ChinaTelecom ，Integrated Platform DevelopmentandOperationsCenter，Guangzhou510000，China； 3．Shenzhen InstituteofAdvancedTechnology，ChineseAcademy ofSciences，Shenzhen，Guangdong518055，China