13 14讲 反求工程.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 平面可以用三点或两相交直线来确定，圆柱面则以截面线和矢量来确定。对于自由曲面，需构造出曲面的特征线。先对叶轮点云做出必要截面线，然后剔除截面点云的杂点进行必要的光顺，最后把截面点云拟合成曲线，以便构造自由曲面。 * 平面可以用三点或两相交直线来确定，圆柱面则以截面线和矢量来确定。对于自由曲面，需构造出曲面的特征线。先对叶轮点云做出必要截面线，然后剔除截面点云的杂点进行必要的光顺，最后把截面点云拟合成曲线，以便构造自由曲面。 * * * * * * * * * * * * * * * 汽车车型反求工程流程图 激光扫描反求设备——LSH系列 适合于汽车内饰件外形测量 Faro移动式反求测量设备一台 ——适合于汽车外覆盖件测量 Faro移动式反求测量设备测量 汽车发动机外形结构与CAD建模 汽车门的三维扫描 采用多次扫描拼合的方法，整个车门分成14次扫描，拼合误差约为0.1mm。点距约0.5mm,点云均匀，边界清楚 车门三维点云（采样后）散乱点显示 渲染后的点云 发动机罩测量点云拼合后 发动机罩测量点云拼合前 新款汽车发动机罩反求测量 轿车车身模型——扫描测量 云状数据点处理 车身顶部平面扫描结果 多视拼接结果 曲线网 NURBS曲面片 SL350层切法反求测量设备一台 ——适合于汽车零件复杂内型腔表面测量 层切法反求测量—摩托车发动机原件 层切法反求测量—摩托车发动机部分层切图片 层切法反求测量—构造后的摩托车发动机CAD模型 士兵人体模型反求测量与快速开发 任务来源：总后勤部 任务目标：根据我国士兵身材特点，开发具有统计意义的士兵三维模型并制作实物，为我国部队士兵的着装设计、武器装备设计等提供设计依据。 技术路线： 人体快速 测量 人体三维 模型重构 人体模型 快速成型 人体模型 快速模具 人体实物 图1 人体模型的测量点云 图2 重构后的人体曲面模型 士兵人体模型反求测量与快速开发 (c) 走姿，阴影显示 人体CAD模型 (b) 跳姿, 线框显示 (a) 跑姿，阴影显示 士兵人体模型反求测量与快速开发 人体实物模型 士兵人体模型反求测量与快速开发 其它应用 雕塑一次扫描原始数据着色显示 脚部点云自适应三角化效果 迷你型测量的手局部点云，点距0.1mm左右，皮纹清晰 迷你型测量得到的玉佛像三维点云，佛像高度30毫米，点距约0.1mm 用标准型扫描得到的树叶点云，二极叶脉清晰可见 * * * * * * * * * * * * * 逆向工程 几何实现的设计过程,产品设计是从模型数字化的实现过程开始的, 对已有产品的仿制或仅局部修改,对产品的功能不做主要因素考虑, 难点/关键在于模型的重构技术(对已有模型进行合理几何表达的方法) 逆向工程与正向工程的区别 正向工程 概念设计 详细设计 数字化模型的实现 数字化模型的物化 成品 功能 需求 设计人员 功能尺寸信息 设计标准 设计人员 设计标准 详细结构信息 设计人员 设计标准 CAD/CAM系统 工艺标准 操作人员 工艺清单 操作规程 NC机床 NC程序 功能导向 ( Functionally-oriented ) 对象导向 ( Object-oriented ) 预定模式 ( Prescriptive model ) 逆向工程 初始数据获得 数字化模型实现 数字化模型的物化 成品 设计人员 操作人员 技术要求 测量方案 操作规程 CMM 测绘工具 点云模型/测量数据 模型/ 样件 设计标准 工艺标准 设计人员 CAD/CAM系统 工艺清单 操作规程 操作人员 NC机床 NC程序 功能导向 ( Functionally-oriented ) 描述模式 ( Descriptive model ) 系统仿造 ( System as-is ) 针对一现有工件(样品或模型),利用3D数字化量测仪器准确快速地获得轮廓坐标,并加以建构曲面 编辑修改后传至一般的CAD/CAM系统, 将CAM产生的NC加工路径送至CNC加工机,制作所需模具或者送到快速成型机(Rapid prototyping)将样品模型制作出来。 基于几何反求的逆向工程 逆向工程步骤 了解要求(客户,产品性能要求等)，这将决定设计工作量 了解设计条件，含测量手段、生产条件 产品测量。获取重构电子模型所需数据，最常用三视图的2D轮廓和特征轮廓（曲面） 逆向工程过程 合并调整点云 曲率滤波 点45,000,000 ? 100,000 划网格 后处理 合并 反求 输出 划网格 滤波 扫描 几何逆向工程 逆向工程注意事项 在反求CAD模型过程，出现扭曲现象时，要使用虚构方法进行重建，捕捉原作品的设