3章（有限元法的理论基础）.pptVIP

第3章 有限元法的理论基础 3.1 基本概念 3.2 求解弹性力学问题方法概述 一、几种常用的能量原理和适用条件 二、与能量原理有关的基本知识 三、虚功原理 四、最小势能原理 3.3基于最小势能原理的变分法 1、里兹法 2、伽辽金法 3、有限元法 3.4基于虚位移原理的变分法 3.5弹性力学问题近似求解的加权残数法 一、最小二乘法 二、伽辽金法 三、有限元法 Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. Briefly discuss background information. 4、选权函数（图3－23（c）） 二、伽辽金法 将以上3式积分得： 5、代入消除残数方程式求常数ai（i=1，2，3） 6、挠曲线表达式 二、伽辽金法 将以上3式积分得： 由以上3式求得常数ai（i=1，2，3） 7、求中点挠度 同前面计算比较 用加权残数法中的伽辽金法，同样可以导出用变分法导出的有限元方程（3－78），（3－79）式，其特点是：选取单元的位移函数作为试函数，选其形状函数作为权函数。对于直粱具体做法如下： 1、控制方程 控制方程为（3－35）式 2、试选函数 将粱分成n个单元，它有（n+1）个节点，2（n＋1）个节点位移，见图3－24。 选取以节点位移（vi，?i）为参数的位移函数作为试函数（见（3－64）式），则试函数将有2(n+1)个待定常数（vi，?i），可将试函数写成如下形式： （3－122）式是按节点位移序号叠加的位移函数，其中?r是按节点位移总序号排列的第r个位移。 三、有限元法 或写成下式 （3－121）式是按单元序号叠加的位移函数，其中ve（x）为（3－64）式，它只在单元e内有定义，在其它单元为0。 图3-24有限元法的试函数与权函数 当r=2i时，（此时N2i对应?i），N2i＝N4 (i-1)＋N2(i)，见图3-24（c）。每一个单元形状函数Ns(e)均如图3－24所示，都是只在本单元内有定义，在其他单元内为0。 三、有限元法 对于任意节点i，vi的位移数是r=2i-1，?i的位移数是r＝2i。式中的Nr是对应第r个位移?r的形状函数。 当r=2i-1时（此时N2i-1对应vi），N2i-1=N3i-1+N1i（即N2i-1为与节点i节点相连的单元(i-1)、(i)对应vi的形状函数N3(i-1)与N1(i)的和，其中Ns(e)的右上标e是单元号（e=1, 2 …, n），Ns(e)的右下标s是单元形状函数号（s=1，2，3，4）； 4、选权函数 三、有限元法 3、求残数 将（3－121）式代入（3－35）式得残数方程 选取形状函数Nr作为权函数 5、代入消除残数方程式求节点位移 将（3－123），（3－124）代入（3－93）