6讲 B样条曲线.pptVIP

* 4. B样条曲线---二次Ｂ样条曲线 结论：分段二次B样条曲线是一条抛物线；有n个顶点定义的二次B样条曲线，其实质上是n-2段抛物线（相邻三点定义）的连接，并在接点处达到一阶连续。（见下图） * 4. B样条曲线---三次Ｂ样条曲线 分段三次Ｂ样条曲线由相邻四个顶点定义，其表达式为：　P( t )=N0,3(t)?B0+N1,3(t)?B1+N2,3(t)?B2 　　　　　+N3,3(t)?B3　　 　 可见，由 n 个顶点定义的完整的三次Ｂ样条曲线是由 n-3 段分段曲线连接而成的。很容易证明，三次Ｂ样条曲线在连接处达到二阶连续。 * 4. B样条曲线---三次Ｂ样条曲线 * 4. B样条曲线 作业： 利用作图法找到已知曲线上的贝齐尔控制顶点与B样条控制顶点。 已知曲线及端点切矢量。 计算机图形学 * * Zhejiang Wanli University韩山师范学院 Zhejiang Wanli University韩山师范学院 * 车 身 制 图 山东交通学院 汽车工程系 主讲： 邱绪云 10-11第2学期第10周 2011-5-5 * 主要讲授内容 CAGD发展； 几何造型技术； 参数曲线和曲面； Bezier 曲线与曲面； B样条曲线与曲面； NURBS曲线与曲面； 第3章 车身曲线曲面的数学模型基础 * 一、 B样条概述 Bezier曲线或曲面有许多优越性，但有两点不足： Bezier曲线或曲面不能作局部修改； Bezier曲线或曲面的拼接比较复杂; Bezier曲线或曲面缺乏灵活性　一旦确定了特征多边形的顶点数(m个)，也就决定了曲线的阶次(m-1次)，无法更改； Bezier曲线或曲面控制性差　当顶点数较多时，曲线的阶次将较高，此时，特征多边形对曲线形状的控制将明显减弱； * B样条曲线曲面 1972年，Gordon、Riesenfeld等人发展了1946年Schoenberg提出的样条方法 ， 提出了B样条方法，在保留Bezier方法全部优点的同时，克服了Bezier方法的弱点。 * B样条曲线曲面 如何理解B-样条？ 给定划分，所有的B样条的全体组成一个线性空间，线性空间有基函数，这就是B样条基函数 由B样条基函数代替Bezier曲线中的Bernstein基函数，即B样条曲线。 * B样条曲线曲面 所谓样条，是一根具有弹性的细木条或有机玻璃细长条。绘图员在放样绘图中，用“压铁”将样条逐节压在每个给定的数据点上，然后调整压铁，使样条取得最合适的形状之后，才沿着样条绘出光滑的曲线。 这样画出的曲线称为样条曲线。可见，样条曲线精确通过给定的离散点。 * Ｂ样条曲线的产生 　　 为克服上述缺点，1973年， R．F．Riesenfeld在研究Bezier曲线的基础上，用B样条基函数(分段混合函数）替换了伯恩斯坦基函数，构造了Ｂ－样条曲线。Ｂ－样条曲线除了保持了原Bezier曲线所具有的优点外，还具有对曲线局部修改，对特征多边形更逼近，多项式阶次较低等优点。 P0 P1 P2 P7 P6 P5 P4 P3 P9 P8 P10 * Ｂ样条曲线的表达式 若给定m+n+1个顶点Pi (i=0，1，2，…，m+n)，将多边折线分成m+1段，每段多边折线称为B特征多边形，构成的第i 段Ｂ－样条曲线为n次多项式 (i=0，1，2，…，m) ： P i , n(t)=∑ P i+k F k , n (t) 其中，F k , n (t)为n次B样条基函数： k=0 n * 三次B-样条曲线 因为B-样条曲线是分段组成的，所以特征多边形的顶点对曲线的控制灵活直观。由于整条B-样条曲线能达到n-1阶连续，而在工程实际应用中，二阶连续的曲线已能使工程问题的解决相当满意，所以在实际应用中。二次B-样条曲线和三次B-样条曲线用得较为广泛。高于三次的B-样条曲线，由于计算过于复杂、且也不一定适合于一般的工程的应用，所以用得较少。 * 三次B-样条曲线表达式 对于三次B-样条曲线，n=3，k=0，1，2，3。所以，三次B样条曲线的表达式为： Pi,3 (t)=∑ P i+k F k , 3 (t) =F0,3 (t) Pi +F1,3 (t) Pi+1 +F2,3 (t) Pi+2+F3,3 (t) Pi+3 k=0 3 i=0，1，2，…，m * B样条基函数分别为： 注意推导过程 3-82 * 三次B-样条曲线表达式 所以，三次B样条曲线的表达式为： Pi,3 (t)=F0,3 (t) Pi +F1,3 (t) Pi+1 +F2,3 (t) Pi+2+F3,3