02.恒温水箱的通断控制剖析.ppt

* * * 4. 拉普拉斯变换的分析方法 拉普拉斯变换的主要定理 微分定理 设 ，则 式中f(0)为函数f(t) 在t=0时刻的值，即初始值。 各阶微分的拉氏变换： 4. 拉普拉斯变换的分析方法 拉普拉斯变换的主要定理 积分定理 设 ，则 式中f(-1)(0)为函数∫f(t)dt 在t=0时刻的值。 多重积分的拉氏变换： 4. 拉普拉斯变换的分析方法 拉普拉斯变换的主要定理 初值定理 原函数的初值等于s乘以象函数的终值。 终值定理 原函数的终值等于s乘以象函数的初值。 4. 拉普拉斯变换的分析方法 恒温水箱的拉氏变换分析 恒温水箱的状态方程 4. 拉普拉斯变换的分析方法 恒温水箱的拉氏变换分析 恒温水箱的状态方程 4. 拉普拉斯变换的分析方法 恒温水箱的拉氏变换分析 恒温水箱的状态方程 4. 拉普拉斯变换的分析方法 恒温水箱的拉氏变换分析 传递函数 （transfer function）： 零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。 4. 拉普拉斯变换的分析方法 恒温水箱的拉氏变换分析 基于传递函数的计算框图 4. 拉普拉斯变换的分析方法 恒温水箱的拉氏变换分析 恒温水箱的传递函数框图 5.第1次大作业：恒温水箱通断控制 实验结果分析 搭建Simulink模型，模拟水箱控制过程 建立分层水箱模型，模拟分析传感器、加热器位置的影响 大作业报告≤30页，3月17日17:00前交 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 目录 第1章 绪论 恒温水箱通断控制实验 第2章 恒温水箱通断控制 第1次讨论课：恒温水箱通断控制 第3章整体式恒温恒湿机组的控制 第2次讨论课：整体式恒温恒湿机组的控制 第4章 散热器实验台的控制1、2 第3次讨论课： 散热器实验台的控制 第5章 空调系统的控制调节1 、2 第4次讨论课：空调系统的控制调节 第6章 冷热源与水系统的控制1 、2 第7章 通信网络技术 第8章 建筑自动化系统 第5次讨论课：动手操作 第2章 恒温水箱的通断控制 * 主要内容 恒温水箱通断控制器的构成 被控对象、传感器、控制器、执行器 控制功能的实现方法 通断控制下恒温水箱的调节特性 恒温水箱的实际控制过程 拉氏变换分析方法 第1次大作业：恒温水箱通断控制 * 1.恒温水箱通断控制器的构成 被控对象（control plant）：指被控设备或过程。 * 1.恒温水箱通断控制器的构成 传感器（sensor）：测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号 金属电阻温度传感器: 铂、铜、镍 Pt10, Pt100, Pt1000, Cu50, Cu100 线性度好，稳定性好，测量精度高 分辨率不高（0.4%/℃） * 1.恒温水箱通断控制器的构成 传感器（sensor）：测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号 热敏电阻：半导体材料 PTC(正温度系数): BaTiO3（钛酸钡）或SrTiO3或PbTiO3，加热元件 NTC(负温度系数):锰、钴、镍和铜等金属氧化物，用作温度传感器 非线性Rt/R0=expB(1/T-1/273.15) 互换性差，易老化，温度范围-10~150℃ 分辨率高、灵敏度高-（1~8%/℃）、响应速度快 * 1.恒温水箱通断控制器的构成 控制器（controller）：接受传感器发出的被控对象的状态信息，经过处理，输出控制命令 PLC (Programmable Logic Controller) DDC (Direct Digital Controller) PLC: from left to right; power supply, controller, relay units for in- and output DDC * 1.恒温水箱通断控制器的构成 执行器（actuator）：驱动机械或系统实现对控制对象进行调节的装置。 继电器 加热器 * 1.恒温水箱控制功能的实现方式 水银触点温度计控制 双金属片温度控制器 * 1.恒温水箱控制功能的实现方式 电子电路控制 加热器开状态 加热器关状态 Rt_set Rt_off Rt_on 热敏电阻阻值 * 1.恒温水箱控制功能的实现方式 基于计算机的控制 读取AD值 计算温度值t ttset+Δt 是 关闭继电器，电加热器停止加热 否 ttset-