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教学案例1 主轴速度控制应用分析 数控系统为0i-TD系统，主轴电机型号为βi3/10000，主轴电机订货号为A06B-1444-B103，主轴电机最高转速为10000r/min，主轴电机与主轴传动比为1:1.主轴最高6000r/min，只有1挡速度，由系统实现主轴速度（S x x x ）和方向控制（M03/M04/M05），分析速度控制运行方式的物理连接和参数设定情况，理解主轴速度正常控制过程。主轴放大器与主轴电机反馈连接示意图如图9-1所示。 1.主轴速度控制硬件连接 由于选用内置MZi速度和位置传感器反馈，同步带1:1传动，主轴电机反馈接线具有唯一性，主轴电机上检测反馈接至JYA2，具体接线参考图9-2。 图9-1 使用内置MZi+同步传感器 图9-2 MZi传感器与主轴放大器模块的连接 2.主轴速度控制参数设置部分速度控制参数一览表(如表9-1所示) 3.主轴速度控制的信号 主轴速度控制的信号如表9-2所示。 表9-1 主轴速度控制参数设置 参数号 含义 设置值 3741 与齿轮1对应的主轴最大速度 6000r/min 3772 主轴上限速度 6000r/min 4020 主轴电机最高速度 6000/min 4133 电机代码 336 3760#6、3760#7 主轴电机速度极性（当G33.6（SSIN）=0有效） 3760#0、3760#0 3716#0 主轴电机种类，为0表示模拟主轴，为1表示为串行主轴 1 3717 各主轴的主轴放大器号（系统中主轴放大器数） 1 8133#5 是否使用主轴串行输出，为0表示使用，为1表示不使用 0 表9-2 部分速度控制的信号 地址 PMC→CNC CNC→PMC 代号 含义 备注 G27.3 √ SSTP1 第一主轴停止信号 0：第1主轴停止 1：第1主轴输出有效 G29.6 √ ?SSTP 主轴停止信号 0：停止 1：不停止 G30.0-G30.7 √ S0V0-S0V7 主轴倍率信号 倍率是二进制组合 G70.4 √ SRVA 反向旋转指令信号 0：主轴不反转 1：主轴反转 G70.5 √ SFRA 主轴正转指令信号 0：主轴不正转 1：主轴正传 G70.7 √ MRDYA 机械准备就绪信号 0：主轴机械没准备就绪 1：主轴机械准备就绪 G71.0 √ ARSTA 报警复位信号 0：主轴报警不复位 1：主轴报警复位 G71.1 √ ?ESPA 紧急停止信号 0：主轴急停 1：主轴不急停 F1.4 √ ENB 通知像主轴的指令输出的 有无 0：主轴不允许输出 1：主轴允许输出 F7.2 √ SF 主轴功能选通脉冲信号 F36.0~F37.3 √ R010~R120 12位代码 编程S值由CNC转换成12位代码输出值 F45.0 √ ALMA 报警信号 CNC主轴报警 F45.1 √ SSTA 速度零信号 4.梯形图监控主轴速度控制信号 (1)手动方式 在手动方式下，按主轴正转按键，多按几次，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.5为1，手松开后，仍为1；按主轴反转按键，观察G70.4为1，同样手松开后为1；按主轴停止按键，观察到G70.5和G70.4都为0，说明手动主轴正反转以及主轴停止控制正确。 (2)自动方式 1)在MDI方式下，编写程序M03 S500;M04;M05;M02。 2)在MDI方式下，选择单段方式，按循环启动功能按键，主轴正转时，多次按下 ，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.5、G29.6、G71.1等逻辑状态应该都为1。 3)当主轴倍率由低到高变化时，相应的X输入地址和G30的组合也变化、主轴电机速度也有由低到高的变化。 4)主轴反转时，多次按钮 ，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.4、G29.6、G71.1等逻辑状态也为1。 5)主轴停止时，多次按下 ，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.5、G70.4应为0。 5.参数的修改对主轴控制的影响 1)设定参数3741为0，按照自动方式运行程序，会发现主轴电机没有运转，因为第一挡最高转速为0。 2)设定参数8133#5为0，按照自动方式运行程序，也会发现主轴电机没有运转，因为目前主轴没有选择串行主轴控制方式。 教学案例2 主轴电机传感器断线故障分析 某数控车床使用FANUC 0i-TD数控系统，选用βi主轴电机和βiSVSP伺服放大器。机床一开机，就出现SP9073报警，如图9-3所示。 图9-3 主轴系统报警页面 主轴电机内部有主轴电机转速和位置检测传感器以及温度检测传感器，该传感器信息通过电缆线进入主轴放大器，主轴放大器与CNC通过串行数据电缆线交换信息，CNC不断地读取从主