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低频电磁仿真软件Opera 电机设计环境 一、电机快速建模环境 —OPERA ME，可根据用户输入参数自动设置一个完整的电机几何模型，进行一系列快速求解分析包括电磁、热、应力的求解分析。用户也可以根据自己的需求编辑自定义的电机快速建模环境。 快速电机建模环境提供了无刷永磁电机，感应电机，磁阻电机，永磁直流电机，同步电机多种实用拓扑结构：感应电机具有不同结构的转子槽型设置，Opera提供了6种感应电机转子槽型设置方式，如下图所示：圆柱型鼠笼条，长条形鼠笼条，以及混合型鼠笼条。 对于定子设计，Opera提供的定子槽型能够帮助用户分析绝缘槽楔对槽口的影响。如下图所示，Opera提供的槽口设置还为槽楔预留了3种类型供用户选用。 感应电机定子槽型定义 永磁电机在现代电机应用中非常广泛，其转子中永磁体的放置方法也有很多类型，Opera提供了V型、一字型、三段式永磁体磁钢的放置拓扑，并且提供凸极的转子外圆设置，方便用户快速设计低转矩脉动的高性能永磁电机 对于精细复杂的同步发电机转子外形，Opera提供了4种特殊拓扑结构供用户使用，如下图所示： 除了提供了二维环境的电机建模环境以外，Opera还为各种电机模型提供了三维的电机快速建模环境，帮助用户分析由于三维空间中绕组端部效应，以及定子转子涡流损耗等特殊的问题，下图为通过Opera3DME建立的永磁同步电机的三维模型 Opera3DME除了帮助用户建立常用的径向式电机以外，还可以帮助用户完成以及轴向式电机的快速建模设计应用，如图所示，通过对图形参数的设置，即可完成三维环境下的轴向盘式电机定子设计。 Opera提供开放式的接口功能，用户可以建立自主产权的专用工具，与Optimizer优化器结合加速设计优化过程。下图是一个绕组设计程序，用户可以根据自身需要定义绕组分布和绕组结构。 电机铁心损耗计算的准确性是电机设计工程师关心的主要问题，没有准确的铁心损耗计算结果也就无法准确确定电机的各种属性：永磁体退磁特性、温升特性、控制特性等。软磁体材料具有磁滞属性，该属性直接影响电机的铁芯损耗结果，Opera通过非线性的磁滞属性的设置，计算任意时刻由于磁滞效应引起的铁心损耗微弱变化。 众所周知，永磁体材料在现代机电控制系统中的应用越来越广泛，而永磁体的特殊充磁特征与退磁特征直接影响机电控制系统中伺服电机的性能。随着加工工艺的不断改进，在永磁体充磁方面出现了各种充磁方法以提高永磁体在电机中的性能。Opera提供函数化的充磁设置方法，使仍以充磁方向的电机设计成为可能。另一方面永磁体材料的特殊属性也受温度的影响，在不同温度条件下表现出不同的温度特性，Opera提供了多维约束的材料特性参数功能，使得计算机电性能时更逼近真实。 提供任意角度的充磁能力，帮助用户轻松解决各种特殊的充磁问题 任意方向永磁体充磁 电磁设备热分析能力 为准确模拟电磁设备的温升问题，必须进行精确的磁-热分析，不仅要考虑和温度相关的材料常数，例如热导率、换热系数（对变压器油）等，还要考虑各个温度下的B-H曲线。Opera提供丰富的材料常数设置功能，还针对温度特性提供了退磁瞬态模块（2d/DM, 3D/Demag）用于设置不同温度下的B-H曲线。退磁瞬态分析程序解决了涡流模型在驱动电流或电压在预定时间变化的问题。它可以分析多个驱动模型，包括直流场，集肤效应，非线性材料在XY坐标系和轴对称坐标系的问题。 Opera提供的热分析程序结合丰富的材料设置功能能够为用户解决稳态和瞬态温度分布问题。 四、与控制系统耦合分析的能力 Opera 2D/3D可以用来作为一个Simulink的系统分析模块。 当这个模块被调用，所有的Opera的分析功能都能够被实现图2，3为该永磁同步电机仿真输出结果。Opera 和 Simulink是独立的求解器，两者之间只进行数据交换，Opera模型的调用不会影响原有Simulink的使用。 图2.Opera模块电机三相输出电压波形 图3.Opera模块电机输出转矩波形 Opera联合Magnequench Technology公司进行NdFeB永磁体电机的仿真。下图是电机运行中的电磁辐射场，仿真结果和测试结果吻合的非常好。 热分析 OPERA/TEMPO通过求解稳态和暂态的热方程来求解温度分布，同 样也试用于电磁场热分析，比如涡流效应 开关磁阻电动机 几何结构： 分析结果显示： 第7页