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常州工学院 《数控技术应用及数控系统开发》学习手册 学院：电子信息与电气工程学院 班级：10电二 学号姓名：王岭 指导老师：张建生 教授 时间：2013年11月19日 目录 第一章 1 1.1定义 1 1.2数控机床实物图 1 1.3数控机床的结构示意图 2 1.4数控机床的加工过程 3 第二章 4 2.1进给原理 4 2.2系统组成 4 2.3各种数控装置的分类和比较 5 2.4伺服系统 5 第三章 6 3.1数控机床编程 6 3.2编程实例 7 3.3自动编程软件的应用 14 第一章 1.1定义 简单说来所谓数控机床就是运用计算机对机床机械加工过程进行数字化的自动控制。具体来说：数控机床是通过将机床的各种动作、工件的形状尺寸以及机床的其他功能编制程序，精确控制机床运动部件的位移量，并且按加工的动作顺序要求自动控制机床各个部件的动作（如：主轴转速、进给速度、换刀、工具夹紧和放松、工件交换、冷却液开关等）来完成机械加工工作的。它是一种集中了传统的自动（专用）机床、精密机床和万能机床三者的优点，即综合 专用机床的高效率、精密机床的高精度、万能机床的高柔韧性的新型机床 1.2数控机床实物图 图1.1 数控车床实物图 图1.2 数控铣床实物图 1.3数控机床的结构示意图 图1.3 数控车床结构示意图 图1.4 数控铣床结构示意图 图1.5 数控机床的构成 1.4数控机床的加工过程 首先实现数控程序的编制。即根据零件图的设计要求，编制数控加工程序，如确定加工路线、工序内容、切削用量、行程等，再按编程手册的有关规定编制数控加工程序单。然后通过键盘或其他输入设备输入，送入数控系统后再经过调试、修改，最后把它储存起来。加工时就按所编程序进行有关数字信息的处理，一方面通过插补运算器进行加工轨迹运算处理，从而控制伺服系统驱动机床各坐标轴，保证刀具与工件的相对位置按照被加工零件的形状轨迹进行运动，并通过位置检测反馈以及确定其位移精度。另一方面按照加工要求等，通过PLC控制主轴及其它辅助装置协调工作，如主轴变速、主轴齿轮换挡、适时行进ATC刀具自动交换、APC工件自动交换、工件夹紧和放松、润滑系统定时开停、冷却液按要求开关，必要时过载或限位保护起作用，控制机床运动迅速停止。 图1.6数控机床加工过程示意图 第二章 2.1进给原理 1直线插补原理 象限 Fm≥0 Fm0 1 Fm+1=Fm-ye Fm+1=Fm+xe 2 Fm+1=Fm+ye Fm+1=Fm+xe 3 Fm+1=Fm+ye Fm+1=Fm-xe 4 Fm+1=Fm-ye Fm+1=Fm-xe 2.圆弧插补原理 逆圆插补 象限 Fm≥0 Fm0 1 Fm+1=Fm-2xm+1 Fm+1=Fm+2ym+1 2 Fm+1=Fm-2ym+1 Fm+1=Fm-2xm+1 3 Fm+1=Fm+2xm+1 Fm+1=Fm-2ym+1 4 Fm+1=Fm+2ym+1 Fm+1=Fm+2xm+1 顺圆插补 象限 Fm≥0 Fm0 1 Fm+1=Fm-2ym+1 Fm+1=Fm+2xm+1 2 Fm+1=Fm+2xm+1 Fm+1=Fm+2ym+1 3 Fm+1=Fm+2ym+1 Fm+1=Fm-2xm+1 4 Fm+1=Fm-2xm+1 Fm+1=Fm-2ym+1 2.2系统组成 图2.1 图2.2 数控机床的电气框图 2.3各种数控装置的分类和比较 功能 抵挡 中档 高档 系统分辨力 10μm 1μm 0.1μm G00速度 （3~8）m/min （10~24）m/min （24~100）m/min 伺服系统 开环及步进电机 半闭环及直流、交流伺服 闭环及直流、交流伺服 联动轴数 2~3轴 2~4轴 5轴或5轴以上 通信功能 无 RS-232C或DNC RS-232C、DNC、MAP 显示功能 数码管显示 CRT:图形、人机对话 CRT:三维图形、自诊断 内装PLC 无 有 强功能内装PLC 主CPU 8位、16位CPU 16位、32位CPU 32位、64位CPU 结构 单片机或单板机 单微处理器或多微处理机 分布式多微处理机 2.4伺服系统 虽然当今最新的数字式交流伺服系统，在定位精度、进给速度等伺服性能比以往的模拟式直流伺服系统有了极大地改进提高。但随着超高速切削、超精密度加工等先进制造加工工艺的提出（要求机床工作台速度达（60~100）m/min）甚至更高），使得在“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的这种传统机械进给机构中已无法实现。为此采用直线电动机直接驱动机床工作台的这