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N-S 方程的推导 对运动流体的应力状态作进一步分析，定义 应力张量 给出应力张量和变形率张量之间的联系。 建立不可压缩流体运动微分方程 — N-S 方程。 运动流体的应力状态 •静止流体（不论 •运动理想流体 理想或实际流体） P= - p n P= - p n p p p ：静压强 p ：动压强 z p n •静止流体和运动理想 dz n 流体中的四面体微元运 py M 动方程中质量力（含惯 dx dy 性力）比起表面力是高 阶无穷小，当四面体微 o y 元趋于一点，即可得证 x p n p y 静止流体 p y d Ay p n d An cos(n,y) Y d V 0 d u 运动理想流体 p y d Ay p n d An cos(n,y) Y d V  y d V 0 d t •运动实际流体 应力四要素：点、 面、侧、分量方向。 n Pn 一点处的应力pn 取决于 作用面法向，所以脚标 中须加上n 对于运动实际流体，既有 法向应力，也有切向应力 •应力分量 pn 分量形式 (p nx ,p ny ,p nz ) p xy 脚标含义：前一个表 示作用面方向；后一 的含义： 个表示应力分量之投 法向为x 轴正方向的作用面上的 影方向。 应力在y 方向的分量。 （切应力） p xx 法向为x 轴正方向的作用面上的 的含义：应力在x 方向的分量。 （法应力） •应力张量 应力张量 p xx p xy p xz  九个量组 