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双曲柄机构设计的几个问题 韩继光1,2，王贵成’ (1.江苏大学 机械工程学院，镇江 2120132.徐州师范大学 工学院，徐州 221116) 摘要:研究了按照最小传动角、速度变化系数、行程速比系数以及尺寸和最小等条件设计双曲精机构以及最 佳传动双曲柄机构的方法。 关键词:机构综合;双曲柄机构:最小传动角;行程速比系数;设计 X 中图分类号:TRY“文献标识码:A SomeProblemofDesignofDoubleCrankMechanism HANJ ，’·，WANGGhui-cheng (1.JiangsuUniversity,Zhenjiang212013, 2.XuzhouNormalUniversity,Xuzhou,221011,China) Abstract:Thedesignmethodofdoublecrankmechanismandoptimumtransmissiondoublecrankmechanismare m inim gm presentedaccordingtotheconditionsof transmissionangle,thetimeratio,thefactorofvelocityvarietyorthe nllnlmurn si登 ，ras m inimum doublecrankmechanism; Keywo mechanismsynthesis; transmissionangle;timeratio;design 关于曲柄摇杆机构的设计，已经有许多文献进行了研究。 而对于双曲柄机构的设计问题，发表的文献却很少。而且对 双曲柄机构的变速运动特性的描述也十分混乱。本文研究了 按照最小传动角、速度变化系数、行程速比系数以及尺寸和 最小等条件设计双曲柄机构的方法。 1按照最小传动角设计双曲柄机构 图 1双曲柄机构与曲柄摇杆机构的关系 如图1所示。文献[[1-31以双曲柄机构的主动曲柄与机架 共线位置为参考位置，提出了以AO为参数，满足最小传动 式中 角条件的双曲柄机构设计方法。根据机构演化原理，将双曲 e二Cosyl+cos儿 柄机构的一个最小传动角位置ADBIC1刚化后逆时针转知 f”cosy1一cosy2 (3) 后，变成曲柄摇杆机构的两个极限位置。这是曲柄摇杆机构 和双曲柄机构的内在联系。但参数Am在双曲柄机构中的物 曲柄相对长度c应取得实数值，公式(2)的根号内的代数 理意义是什么?设计者如何选择参数AO?这两个问题使得 式必须大于或等于0。即 这种设计方法没有现实意义。 (2af+a2e+e)2一166aa2。 (4) 令d=1，采用相对尺寸表示机构，由最小传动角方程 由不等式(4)可解得 cc2+b2一(a一1)2 cosr,= 2bc (a+1)2=C2一b2 a2一f+V(2一.f)，一e2