自動走行の制度的課題等に関する調査研究報告書（概要）.pdf

平成２７年度警察庁委託事業 自動走行の制度的課題等に関する調査研究 報告書 （概要） 平 成 ２ ８ 年 ３ 月 株式会社日本能率協会総合研究所 第１章 調査研究の概要 調査研究の目的 自動走行システムは、交通事故の削減や渋滞の緩和等に寄与する技術であると考えられ、近年、国内外において完全自動走行を 視野に入れた技術開発が進展。 我が国では、「日本再興戦略」改訂２０１５において、次の取組を進め、「完全自動走行の早期の実現を目指す」という方針。 ○ レベル４を見据えた安全性に関するデータ収集等に必要な公道実証実験を積極的かつ安全に行うための環境を整備 ○ 道路交通法等を含め、事故時の責任関係のほか、運転者の義務等の在り方について検討 道路交通法を所管する警察庁の委託事業である本調査研究では、交通の安全と円滑を図る観点から、自動走行システムの進展を 支援することを目的として、次の取組を実施。 ○ 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン案の作成 ○ 自動走行についての法律上・運用上の課題の整理 ※ 本調査研究において、自動走行システムの分類については、「官民ＩＴＳ構想・ロードマップ２０１５」における自動走行システムの定義による。 〈「官民ＩＴＳ構想・ロードマップ２０１５」における自動走行システムの定義等〉 分類 概要 左記を実現するシステム 実現が見込まれる技術 市場化期待時期 「安全運転支援システム」 情報提供型 ドライバーへの注意喚起等 レベル１：単独型 加速・操舵・制動のいずれ かの操作をシステムが行う 状態 レベル２：システ 加速・操舵・制動のうち複数 「準自動走行 「自動走行 追従・追尾システム 2010年代半ば ムの複合化 の操作を一度にシステムが システム」 システム」 衝突回避のためのステアリング 行う状態 複数レーンでの自動走行等 2017年 自動化型 レベル３：システ 加速・操舵・制動を全てシス ムの高度化 テムが行い、システムが要 請したときのみドライバーが 自動合流等 2020年代前半 対応する状態 レベル４：完全自 加速・操舵・制動を全てドラ 「完全自動走行 動走行 イバー以外が行い、ドライ システム」 完全自動走行 2020年代後半以降 バーが全く関与しない状態 ※１ いずれのレベルにおいても、ドライバーは、いつでもシステムの制御に介入することができる。 ※２ ここで「システム」とは、ドライバーに対置する概念であり、単体としての自動車だけでなく、それを取り巻く当該自動車の制御に係る周辺システムを含むものも指す。 ※３ 市場化期待時期については、官民が各種施策を取り組むに当たって共有する共通の努力目標の時期であり、官民ともコミットメントを表す時期ではない。 ※４ 「市場化期待時期」欄中レベル４（完全自動走行システム）については、試用時期を想定。