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****************************************************************** 遵义师范学院毕业论文（设计） ： 系别 专业 年级 2007级 姓名 学号 指导教师 年 月 日 目录 目录 I 摘 要 II 1 引言 1 1.1研究背景及意义 1 1.2 研究现状及进展 1 1.2.1 运动目标检测 1 1.2.2 运动目标跟踪 1 1.2.3 难点与发展趋势 1 1.3 本文的主要研究内容 2 1.4 本文的组织结构 2 2 运动目标检测 2 2.1 时间差分法 2 2.1.1 相邻两帧差分法 2 2.1.2 对称差分法 2 2.2 背景减除法 3 2.3 背景模型的建立与更新 3 2.4 运动目标的分割与提取 3 2.4.1 阈值分割 3 2.4.2 数学形态学处理 3 2.4.3 区域连通性分析 4 2.5 本章小结 5 3 运动目标跟踪 5 3.1 跟踪模板的匹配与更新 5 3.2 目标遮挡处理 5 3.3 本章小结 5 4 区域入侵检测与跟踪系统的设计与实现 5 4.1 系统框架结构设计 5 4.2 系统算法设计 5 4.3 基于像素级和帧级相结合的背景模型更新与去噪处理 5 4.4 实验结果与分析 5 4.5 本章小结 6 5 总结与展望 6 5.1 本文工作总结 6 5.2 展望 7 参考文献 8 智能监控系统中的区域入侵检测与跟踪 摘 要:区域入侵检测与跟踪是智能视频监控系统的主要应用之一，常用于银行、铁路、机场、博物馆等重要民用设施的安全防范监控，此外，在军事上也有着广阔的应用前景，如对边海防、哨所、军队仓库等敏感区域的实时监控。 本文对智能监控系统中的区域入侵检测与跟踪的基本算法进行了研究，并设计实现了一个基于Visual C++ 6.0平台的实验系统。首先介绍了智能视频分析技术的研究意义、发展状况和趋势，然后详细介绍了目标检测与提取的常用算法，并对基于外接矩形和颜色特征的跟踪方法进行了研究。在对已有算法研究的基础上，提出了一种基于像素级和帧级相结合的背景模型更新与去噪处理方法，有效地解决了因静止运动目标带来的长时间检测错误，同时消除了大面积随机噪声的干扰。最后，给出了该系统在不同室外场景下的区域入侵检测与跟踪的实验结果和分析。 关键词:区域入侵；目标检测；目标跟踪；背景模型；智能监控 1 引言 1.1研究背景及意义 随着国家对安防体系的重视以及平安城市（城市报警与监控系统）工程的启动，视频监控在平安城市的建设中发挥着非常重要的作用。在众多数字化视频监控新技术中，“智能视频监控”技术又是最前沿的应用之一，体现着未来视频监控系统全面走向数字化、智能化、多元化的必然发展趋势[1]。 智能视频技术源自计算机视觉与人工智能的研究，其发展目标在于将图像与事件描述之间建立一种映射关系，使计算机从纷繁的视频图像中分辩、识别出关键目标，这一研究应用于安防视频监控系统、将能借助计算机强大的数据处理能力过滤掉图像中无用的或干扰信息、自动分析、抽取视频源中的关键有用信息，从而使传统的监控系统中的摄像机不但成为人的眼睛，也使“智能视频分析”计算机成为人的大脑，并具有更为“聪明”的学习思考方式[2]。这一根本性的改变，可极大地发挥与拓展视频监控系统的作用与能力，使监控系统具有更高的智能化，大幅度降低资源与人员配置，同时，必将全面提升安全防范工作的效率[1,3]。 1.2 研究现状及进展 由于智能视频分析的广泛应用前景和潜在经济价值，从而激发了世界上广大科研工作者的浓厚兴趣，尤其在美国、英国等国家已经展开了大量相关项目的研究。如在美国国防高级研究计划局（DARPA）、为相邻两帧图像，则差分运算后得到差分图像为 （1） 其中，T为图像二值化阈值。 相邻两帧差分法虽然简单、快速、并对动态环境变化有一定适应能力，但存在以下问题： （1）检测出的运动目标完整性较差； （2）若运动目标运动速度较快，易产生“鬼影”； （3）当运动目标的运动速度很慢或运动目标出现停留、静止时，检测不出运动目标。 2.1.2 对称差分法 对称差分法也称连续三帧图像差分法，通过对连续三帧图像分别进行相邻两帧差分运算。算法原理如下： 设、、为连续的三帧图像，、分别为相邻两帧图像差分后的二值图像，其计算公式如下： （2） 2.2 背景减除法 2.3