数学建模-机器人创新赛（晋级赛）.PDF

数学建模-机器人创新赛 （晋级赛） 比赛规则 比赛目的 假设红蓝双方在南海的一个岛屿展开实战演习，你们将带领陆地机器人小分队（投 入作战的机器人数量为 1－4 个）实施登岛作战。已知该岛上有雷区、有障碍物也有山 丘和沼泽；具体的地形分布情况及地图要到你们带领队伍进入战场前才会知道，红蓝双 方机器人的基本技术参数相同。 比赛项目及任务 一、比赛项目 数学建模-机器人创新比赛 1．数学建模-机器人创新比赛，主要约束条件是机器人整体尺寸不超过（长）400mm ×（宽）400mm×（高）400mm，整体重量不超过 4.0kg，供电电压不超过 16.8V，电机 转速不得超过800 转/分钟； 2.比赛场地尺寸为8m×8m； 3.机器人应具有远程、独立的断电功能； 4.上场比赛前，组织测查规则要求的机器人各项尺寸和重量、供电电压等指标。 二、比赛任务 1．在比赛场地上，对抗双方掷硬币决定率先追击队伍； 2．在比赛前，由边裁通过掷骰子决定雷区、障碍物、山丘和沼泽的位置； 3. 每轮比赛5 分钟； 4. 比赛开始时，追击和逃跑双方同时出发，通过路径引导条带和数学建模的策略 移动，比赛规定时间内，逃跑方如果顺利登岛，则逃跑方胜利，否则判定逃跑方失败。 追击和逃跑双方在逃跑方登岛之前碰撞时，逃跑方失败；比赛时，一方机器人出现翻车、 故障等不能自主修复故障时，判定该方失败。 5.群机器人比赛时，比赛规定时间内，逃跑方如果有任意一机器人顺利登岛，则逃 跑方胜利，否则判定逃跑方失败。追击和逃跑双方在逃跑方登岛之前碰撞时，则判断碰 撞双方机器人数量，逃跑方机器人数量大于追击方数量时，判定追击方机器人死亡，机 器人就地形成障碍物；否则判定逃跑方机器人死亡。比赛时，一方机器人出现翻车、故 障等不能自主修复故障时，判定该机器人死亡。 一 比赛场地 比赛场地 下列比赛项目使用： 场地使用 1．数学建模-机器人创新赛场地 场地图纸 图1 场地尺寸（800cm ×800cm ） 1. 赛场为8m ×8m 正方形，表面铺绿色地毯，周边有50mm 高围挡。 道路的中心有宽度约24mm 的白色引导线或障碍，用以引导机器人。 场地尺寸 2. 障碍放置在地毯上面，由颗粒板制作或涂刷油漆，上面不一定有引导线，种 类及详细尺寸见分项图。 1. 场地制作使用8m ×8m 绿色地毯，周边有围挡。 2. 场地边线、起跑线和终点线使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带。 3. 场地引导线采用24mm 宽米白美纹纸铺设。 场地材质 4. 障碍物为塑料材质，呈三角锥形，地面直径为 150mm，高为200mm，路障 基本颜色为红色，上面有三圈白色圆环。 5.山丘为30 度单边桥斜坡，长度600mm，其中上坡，下坡各200mm 。 6 沼泽为棕黄色圆形木工板，厚5mm，直径500mm 。 比赛计分标准 比赛时间 1．规定比赛时间≤5 分钟。 1. 检录完毕后选手不得再接触机器人。 2. 每次比赛上两台机器人参加比赛，分别以逃跑出发区和追击出发区为本方大 本营，群机器人比赛时，机器人依次排列在出发区旁，比赛开始后，逐个驶出 出发区，比赛开始后，不允许机器人仍旧停在出发区。 3. 比赛前由边裁抽签决定在 ABC 位置中的一个位置设置雷区。在DE 位置中 的一个设置障碍物，在FG 位置中分别设置山丘和沼泽。 4. 机器人在出发区准备好，由主裁判统一发令启动机器人，启动可以使用手动 或者遥控模式，但启动后，不可再次接触机器人或者遥控确