柔性制造系的机床.ppt

车削中心 车削中心的功能扩展 作为回转体零件FMS 的内核, 车削中心要在无人条件下长时间连续运行, 完成多种零件的混流加工任务, 必须具备自动换刀( ATC) 和自动换爪( AJC) 功能。 专用换刀装置 可换爪尖的卡盘 车削中心 4 . 运行监视 车削中心的运行状态直接影响着FMS 的运行效果, 为了充分发挥其内核作用, 为车削中心开发出了各种运行监视系统, 如：工件装卡状态监视系统、活动顶尖支承监视系统、刀具状态监视系统等 第2讲 柔性制造系统的机床特征 适用于FMS 的机床特征 面向FMS 的加工中心 车削中心 主要内容 适用于FMS 的机床特征 柔性制造系统( FMS) 绝大部分承担着零件的机械加工任务, 因此，金属切削机床是其内核。 用于FMS 的机床与其原型机床有着以下不同的特点。 1 . 结构布局便于工件自动交换 2 . 有大容量刀库或辅助刀库 3 . 综合加工能力强 4 . 高性能 5 .通信接口 适用于FMS 的机床特征 结构布局便于工件自动交换 为了便于将工件自动交换，提高工件交换的可靠性和效率, 从整体上对原型机床重新布局。 适用于FMS 的机床特征 有大容量刀库或辅助刀库 FMS 在运行中要使用大批刀具, 因此用于FMS 的机床应备有大容量刀库。 适用于FMS 的机床特征 综合加工能力强 FMS 却把尽可能多的切削加工作业集中在一道工序中完成, 能够有效地缩短工件交换、找正等辅助加工时间, 增加机床的切削加工时间。 适用于FMS 的机床特征 高性能 FMS 选用刚性好的机床, 要求机床具有较高的主轴转速和进给速度, 要求主轴电机和进给电机具有较大功率。 通信接口 通信接口是数控机床进入FMS 的必要条件，实现了信息的交互。 面向FMS 的加工中心 加工中心是以卧式镗床或立式铣床为基础开发出来的一种通用数控机床, 其特点是: 配备了刀库, 能在数控系统的控制下自动更换刀具, 连续地对工件进行加工。 加工中心的改造 面向FMS 的加工中心 加工中心的改造 面向FMS 的加工中心 加工中心的选用 (1 )工件自动交换 (2 )刀具自动交换 (3 )NC 系统 (4 )加工精度的稳定性 (5 )排屑问题 (6 )功能扩展 (7 )可靠性问题 (8 )可维护性 面向FMS 的加工中心 技术条件 (1 ) 托盘尺寸、各数控轴行程、联动轴数 (2 )主轴转速范围、最大输出功率和力矩 (3 )主轴刀柄锥度号和主轴轴承直径 (4 )刀库容量和刀库允许存放刀具的最大直径、长度、重量。 (5 )快速进给速度和切削进给速度 (6 )刀具自动交换( ATC)时间和托盘自动交换(APC)时间 (7 )主轴振摆和机床坐标系的原点偏移。 (8 )定位精度和重复定位精度。 (9 )分度精度和重复精度。 面向FMS 的加工中心 加工中心的重要功能 1 . 刀具存储与自动换刀 2 . 工件自动交换 3 . 接触传感器 4 . 加工尺寸检测与自动补偿 5 . 功率监控 面向FMS 的加工中心 刀具存储与自动换刀 加工中心配备有固定刀库, 具有自动换刀功能,固定刀库有四种常见形式: 盘式刀库 链式刀库 面向FMS 的加工中心 刀具存储与自动换刀 固定刀库有四种常见形式: 盒式刀库 架式刀库 面向FMS 的加工中心 工件自动交换 把完工的工件从加工中心搬走, 把待加工的工件送给加工中心, FMS 的这种工件交换作业是由托盘交换器自动完成. 面向FMS 的加工中心 接触传感器 接触传感器可完成: 1) 工件自动找正 2) 刀具破损监测 面向FMS 的加工中心 接触传感器 工件自动找正 刀具破损监测 面向FMS 的加工中心 加工尺寸检测与自动补偿 功率监控 机械加工过程中, 刀具可能磨损、破裂、折断, 毛坯加工余量可能不均匀, 可能夹砂, 这些故障产生后若不及时排除, 轻则影响加工质量, 重则引发工件报废或设备受损的事故。 1) 切削状态的功率监视 2) 切削状态的自适应控制 车削中心 按照主轴的工作状态, 可以把金属切削机床划分成两大类: 1、刀具旋转式机床 2、工件旋转式机床 车削中心是一种数控车床, 它兼备车削和铣削能力，对多种工件实施柔性自动加工。 车削中心 车削中心的主要特征部件为：主轴箱、刀架、对置式刀架。 单轴自动车床型车削中心 1 . 主轴箱 车削中心 1 . 主轴箱 把NC车床的主轴改造成数控轴(C 轴) , 在功能上至少应保证C、X 和C、Z 轴联动。 车削中心 2 . 刀架 回转刀架是车削中心的一个标志。在回转刀架上存放了一