STM32定时器输出比较模式完全解读.pdf

#include stm32f10x.h __IO uint16_t CCR1_Val = 60000;//捕获比较追赶值为+60000 /*** 函数声明***/ void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); /***主函数***/ int main(void) { RCC_Configuration(); // 时钟配置 NVIC_Configuration(); // 中断和优先级配置 GPIO_Configuration(); //GPIO 口配置 TIM_Configuration(); //定时器配置 while ( 1); //死循环 } void RCC_Configuration(void) { RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);/* PCLK1=HCLK/4 ，即PCLK1=18M ，定时器TIMx 的 时钟将乘2 变为36M*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //TIM2 时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//GPIOD 时钟使能 } void GPIO_Configuration(void) { //配置GPIOD.6 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;/* 使能TIM2 总中断 */ NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { /* TIM2 配置：输出比较时间模式(设置CCMR1 寄存器中的OC1M[2:0]，这样比较后对OCxREF 不起作用) TIM2 计数器时钟为 72÷4×2÷6=6 MHz （APB1 四分频所以乘以2 ，计数器预分频6 ） CC1 更新速率=计数器时钟/CCR1_Val=6M/60000 = 100 Hz ，即10ms 产生一次比较 */ #define PrescalerValue 5 //预分频值为6-1 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定义时基初始化结构体变量 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义输出比较初始化结构体变量 /* 时基配置 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设置自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //暂不分频，下面再分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割，无视之！ TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数模式 TIM_TimeBa