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电传动控制 随堂练习 第一章 绪论 1. 机电传动的目的是将电能转换为 （ ） A. 械能 B. 动能 C. 势能 D. 液压能 参考答案：A 2. 由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm 会增加，要想保持 不变，则励磁电流（ ） A 、无需变化 B 、大幅度增加 C 、大幅度减小 D 、先增加后减小 参考答案：B 3. 电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ （ ） A. 成组拖动 B. 单电动 拖动 C. 多电动 拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动 参考答案：A BC 4. 铁磁性材料具有以下哪几种磁性能（ ） A 、高磁导性 B、磁饱和性 C 、磁滞性 D、 复交变磁化产生铁耗 参考答案：A BCD 5. 根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（ ） A 、永久磁铁 B、硬磁材料 C 、电磁铁 D、软磁材料 参考答案：BD 6. 电传动的目的是将 械能转换为电能。 （ ） 参考答案： 第二章 电传动系统的动力学基础 1. 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动 轴上？ （ ） A. 械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 参考答案：B 2. 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 （ ） A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数 参考答案：A 3. 电流电动机的电磁转矩 、负载转矩 和空载损耗转矩 之间的关系是 （） A. B. C. D. 参考答案：B 4. 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电 轴上？（ ） ~ 1 ~ A. 械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 参考答案：C 5. 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 （ ） A. 恒相同 B. 恒相 C. 取决于电 工作状态 D. 跟机械特性有关 参考答案：A 6. 单轴 电传动系统为减速运动时，电机转矩 与负载转矩 之间的关系是 （） A. B. C. D. 参考答案：C 7. 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 （ ） A. 恒相同 B. 恒相 C. 取决于电 工作状态 D. 跟机械特性有关 参考答案：B 8. 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是 A. 成正比 B. 成反比 C. 无关 D. 抛物线函数关系 参考答案：B 9. 单轴 电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩 与负载转矩 之间的关系是（ ） A . B. C. D. 参考答案：A 10. 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动 轴上？（ ） A. 械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 参考答案：B 11. 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将 （ ） A. 成抛物线变化 B. 成正比减小 C. 不变 D. 成正比增加 参考答案：D 12. 电动 输出的转矩为 ，承受的总负载转矩为 ，n 为当前电机转速，当系统减速运行时 （） A 、 ＝ 且n 在降低 B 、 且n 在 高 C 、 且n 在降低 D 、 且n 在降低 参考答案：C 13. 下列功率负载特性曲线图中，哪个是恒功率负载特性曲线 （） ~ 2 ~ A、 B 、 C、 D、 参考答案：A 14. 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 （ ） A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩 参考答案：A B 15. 根据机械特性硬度值的不同，可将电动 机械特性分为 （ ） A. 绝对硬特性